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标题: 速度PID求解 [打印本页]

作者: zhehong 时间: 2013-3-29 00:59
标题: 速度PID求解
各位对速度PID的输入采用什么输入呢？PWM偏差输入还是速度输入。

作者: 110415101 时间: 2013-4-4 20:36
偏差

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