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标题: PD调试舵机 [打印本页]

作者: xingdong 时间: 2013-3-28 15:19
标题: PD调试舵机
新手请教，想问一下大家，电磁组中使用PD算法控制舵机时，应该怎么调试？另外PD参数和小车的行驶速度有关系吗？

作者: 阿兰家族 时间: 2013-3-28 15:37
哪个组别？

作者: 若苦似甜 时间: 2013-3-28 15:43
P调比例，d使舵机输出稳定

作者: xingdong 时间: 2013-3-28 19:33

阿兰家族发表于 2013-3-28 15:37
哪个组别？

电磁组的，请问PD参数和小车的速度有关系吗？

作者: liucheng_feisik 时间: 2013-3-28 22:14

若苦似甜发表于 2013-3-28 15:43
P调比例，d使舵机输出稳定

P乘以偏差，那D乘以偏差的偏差吗

作者: 阿兰家族 时间: 2013-3-29 09:33

xingdong 发表于 2013-3-28 19:33
电磁组的，请问PD参数和小车的速度有关系吗？

肯定是有影响的，一个速度阶段会对应一组最佳参数。你可以试试，在慢速下调好的参数之后，直接提高速度之后大一点的弯就转不过去了，然后你重新调好参数，再把速度放慢，你会发现转弯时车子会很抖，很不流畅。

作者: 时光茶居 时间: 2013-4-16 22:07
请所谓的偏差是什么？

作者: 。心晴。 时间: 2013-5-27 20:43

阿兰家族发表于 2013-3-29 09:33
肯定是有影响的，一个速度阶段会对应一组最佳参数。你可以试试，在慢速下调好的参数之后，直接提高速度之 ...

对对对，我们遇见的就是这个问题！！请问怎么解决呢？

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