智能车制作

标题: 小妹子我又遇到问题了，求大神帅哥哥指教，不胜感激啊!! [打印本页]

作者: 脑残结合体 时间: 2013-3-27 21:06
标题: 小妹子我又遇到问题了，求大神帅哥哥指教，不胜感激啊!!
现在车子勉强能直立跑了但遇到个问题
如何将CCD程序融合进去。
如何处理两个1ms中断的冲突的问题
用的是蓝宙的CCD
CCD程序单独可用
但是融合一起就不好使了
好纠结好烦躁肿么办
求各路大神指教，小妹不胜感激
工科的妹纸伤不起啊

作者: happyxieqiang 时间: 2013-3-27 21:49
CCD采集过来的数据二值化后提取中线得出方向控制量加到方向控制里就行了至于你说的两个1ms中断不是很明白不是1个5ms的中断吗

作者: exiao 时间: 2013-3-27 22:00
妹子的贴子一定会火

作者: 暗里着迷 时间: 2013-3-27 22:02
哇，妹子!

作者: 暗里着迷 时间: 2013-3-27 22:06
没太懂意思，即使是两个周期中断貌似不难处理的吧

作者: dapan945 时间: 2013-3-27 23:44
你的意思应该是CCD采集时间太长，延迟控制周期吧

作者: youmin90s 时间: 2013-3-28 08:17
真的是妹子？

作者: 一叶扁舟111 时间: 2013-3-28 09:49
mz

作者: 一叶扁舟111 时间: 2013-3-28 09:50
再移植

作者: Say_Love-You 时间: 2013-3-28 09:52
整个周期的中断1ms也太短了吧，至少要5ms吧，，，，，，，，，，，，，，，

作者: zncsudo 时间: 2013-3-28 10:37
有妹子必火

作者: 临风 时间: 2013-3-28 11:32

作者: hj.exe 时间: 2013-3-28 13:32
妹子营销……我觉得2L说的就差不多了

作者: 脑残结合体 时间: 2013-3-28 14:15

happyxieqiang 发表于 2013-3-27 21:49
CCD采集过来的数据二值化后提取中线得出方向控制量加到方向控制里就行了至于你说的两个1ms中断不是很明白 ...

我的意思呢
是说 1ms的中断响应之后不是要计算角度还要曝光吗。放在一起吗？
你跑了吗？~

作者: happyxieqiang 时间: 2013-3-28 16:21
你在中断程序里设一个1ms的计数变量每次进中断都让它自加1 加到5清零在变量处于从1到5不同值时处理不同的任务把角度计算方向控制速度控制 CCD采集等任务分别放在这个5ms的不同时间段处理就行了要是再不明白再把官方方案看一遍官方方案程序就是这个思想你还可以直接弄一个5ms的中断一下子把这些任务都处理了

作者: oneJN 时间: 2013-3-28 17:28
妹子，必火

作者: LQ~少行 时间: 2013-3-28 18:19
1ms嵌入式中断，5个片段，相当于5ms中断了。。。

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-3-28 23:46
妹子比我的进度靠前倍感压力啊

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)