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标题: K60进入默认中断问题【野火鹰眼摄像头】 [打印本页]

作者: 厚朴 时间: 2013-3-27 18:24
标题: K60进入默认中断问题【野火鹰眼摄像头】
问题发过一遍，再描述一次，希望有同学能帮忙讨论一下。
http://www.znczz.com/thread-121072-1-1.html这是上次发的；
我是用的野火鹰眼摄像头采集的图像，也是用的野火库。
程序是这样的：
main（）
{
   初始化；
   while（1）
{
   采集；
   一字节（8像素点）拆分成8字节，每字节一个像点，并发送；
}
}
问题是这样的，
如果程序不在while（1）里循环，而只采集并拆解一次，图像很正常可以在上位机显示。但如果放在while（1）里循环，程序循环运行6000多次就会停到  imgtemp    = *(img_bin_buff++) ;（拆分里的一句）这句，在往下运行一步就进入默认中断，但中断号串口发不出来。我觉得是指针地址读取时出了问题，但想不通为什么可以运行6000多次才进入默认中断，而不是第一次就进入。我看论坛里也有类似的情况，http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=116190&reltid=106327&pre_pos=8&ext=CB
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=103895&reltid=106327&pre_pos=1&ext=
http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=115464就不一一列举了，我看了他们的帖子觉得我的情况和他们的又不一样，所以请大家给指点一下，谢谢大家！

作者: 野火 时间: 2013-3-27 23:34
我觉得是内存越界了。img_bin_buff 的值是多少？可以通过调试器看的。
运行6000多次才进入默认中断，应该是超出了ram的地址范围，导致硬件上访

作者: 野火 时间: 2013-3-27 23:39
解压图像，可以用这个代码：

//压缩二值化图像解压（空间换时间解压）
void img_extract(u8 * dst,u8 * src,u32 srclen)
{
u8 colour[2]={255,0}; //0 和 1 分别对应的颜色
//注：野火的摄像头 0 表示白色，1表示黑色
u8 tmpsrc;
while(srclen --)
{
tmpsrc = *src++;
*dst++ = colour[ (tmpsrc >> 7 ) & 0x01 ];
*dst++ = colour[ (tmpsrc >> 6 ) & 0x01 ];
*dst++ = colour[ (tmpsrc >> 5 ) & 0x01 ];
*dst++ = colour[ (tmpsrc >> 4 ) & 0x01 ];
*dst++ = colour[ (tmpsrc >> 3 ) & 0x01 ];
*dst++ = colour[ (tmpsrc >> 2 ) & 0x01 ];
*dst++ = colour[ (tmpsrc >> 1 ) & 0x01 ];
*dst++ = colour[ (tmpsrc >> 0 ) & 0x01 ];
}
}

调用时：
u8 nrf_buff[CAMERA_SIZE + MAX_ONCE_TX_NUM]; //预多
u8 *img_bin_buff = (u8 *)(((u8 *)&nrf_buff) + COM_LEN); //二值化图像的buf指针，由于开头有 COM_LEN 个字节是留给校验，所以需要加 COM_LEN

u8 img_buf[CAMERA_W*CAMERA_H]; //非压缩的二值化图像

img_extract(img_buf , img_bin_buff, CAMERA_SIZE);

作者: 厚朴 时间: 2013-3-28 18:30

野火发表于 2013-3-27 23:39
解压图像，可以用这个代码：

//压缩二值化图像解压（空间换时间解压）

谢谢火哥，嗯，很有可能是你说的内存越界问题，这个中断太诡异了，printf也发不出调试信息。不过问题还是解决了。我又定义了一个数组，将img_bin_buff指向这个数组，最后拆分这个数组元素，就不进入中断了。慢慢研究下这个问题。

作者: 沙冰炒菜 时间: 2013-3-29 17:02

厚朴发表于 2013-3-28 18:30
谢谢火哥，嗯，很有可能是你说的内存越界问题，这个中断太诡异了，printf也发不出调试信息。不过问题还是 ...

大哥，我用的也是野火鹰眼，怎么把指针里面的图像数据提取成二维数组，以便在上位机看啊。能分享一下你的代码吗

作者: 厚朴 时间: 2013-3-29 17:15

沙冰炒菜发表于 2013-3-29 17:02
大哥，我用的也是野火鹰眼，怎么把指针里面的图像数据提取成二维数组，以便在上位机看啊。能分享一下你的 ...

上面火哥贴出的代码就可以，或者自己写个嵌套循环，把一个字节移位8次就行了。注意就是火哥数组img_bin_buff给NRF校验留了地址空间，上位机发的时候最好去掉，也就是把数组定义成[CAMERA_H*CAMERA_W]大小。

作者: 沙冰炒菜 时间: 2013-3-29 17:24

厚朴发表于 2013-3-29 17:15
上面火哥贴出的代码就可以，或者自己写个嵌套循环，把一个字节移位8次就行了。注意就是火哥数组img_bin_b ...

火哥的这个真心看不懂。。大哥求指导530311266@qq.com[qq]530311266[/qq]

作者: 厚朴 时间: 2013-3-29 18:15

沙冰炒菜发表于 2013-3-29 17:24
火哥的这个真心看不懂。。大哥求指导

指针你会吧？

作者: 沙冰炒菜 时间: 2013-3-29 18:22

厚朴发表于 2013-3-29 18:15
指针你会吧？

就是指针问题，说是能当数组用，可是一维数组咋整成二维的呢。大哥给我一份你的代码吧

作者: 寒窗乍暖 时间: 2013-3-30 01:10

野火发表于 2013-3-27 23:34
我觉得是内存越界了。img_bin_buff 的值是多少？可以通过调试器看的。
运行6000多次才进入默认中断，应该是 ...

火哥，我也遇到了类似的问题，请教过一位老师，他指点说是摄像头的帧数不要设置那么高，留下7S的时间来进行图像处理是不太够用的，我原来的程序跑的挺好但是加上LPT计数之后一上电复位单片机就要卡死一段时间，在while循环中我进行了解压图像、取中心测速以及相关功能，会不会是你所说的那种情况？

作者: 厚朴 时间: 2013-3-30 11:16

沙冰炒菜发表于 2013-3-29 18:22
就是指针问题，说是能当数组用，可是一维数组咋整成二维的呢。大哥给我一份你的代码吧

for(total=0;total<size;total++)
{
      imgtemp    =  nrf_buff[total];
      bitindex = 0;
for(bitindex=0;bitindex<=7;bitindex++)
      {
      //  uart_putchar(UART0,bitindex);
         if( imgtemp & (0x01<<bitindex) )
         {
            // uart_putchar(UART0,0);
            img_buff[h][i*8+bitindex]=0;
         }
         else
         {
            img_buff[h][i*8+bitindex]=1;
         //  uart_putchar(UART0,1);
         }
         // uart_putchar(UART0,img_buf);

      }
   i++;

if(i*8==CAMERA_W) {h++;i=0;}
else h=h;

作者: 野火 时间: 2013-4-2 21:51

寒窗乍暖发表于 2013-3-30 01:10
火哥，我也遇到了类似的问题，请教过一位老师，他指点说是摄像头的帧数不要设置那么高，留下7S的时间来进 ...

你好，lptmr ，我们原先的例程用来做延时，所以你再用来 lptmr 计数，就会出问题，解决方法是替换成其他延时函数

作者: 野火 时间: 2013-4-2 21:57

沙冰炒菜发表于 2013-3-29 17:02
大哥，我用的也是野火鹰眼，怎么把指针里面的图像数据提取成二维数组，以便在上位机看啊。能分享一下你的 ...

假设已经有一个一维数组： u8 img[H*W];
先切换成二维数组来用，可以：u8 （pimg*）[H][W] = ( u8 (*) [H][W] )img;

pimg 是一个指向二维数组的指针，你可以把它当作数组来用（是当作而已）

这个是C语言问题，如果你看不懂语法的话，百度二维数组指针查找相关的资料。对初学者而已，指针是一个比较难的知识点，但项目开发很常用的。

作者: 沙冰炒菜 时间: 2013-4-2 22:02

野火发表于 2013-4-2 21:57
假设已经有一个一维数组： u8 img[H*W];
先切换成二维数组来用，可以：u8 （pimg*）[H][W] = ( u8 (*) ...

恩，谢谢野火大大指导。我再试试

作者: oscarpanpan 时间: 2013-4-22 01:03
同求代码1743479982@qq.com

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