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标题: 编码盘是PID速度调节必需的吗？ [打印本页]

作者: 海之音符 时间: 2013-3-27 15:20
标题: 编码盘是PID速度调节必需的吗？
没有编码盘，我们可以用PWM的占空比来反馈速度的大小，这样虽然不是很准确，是否可以尝试一下？？？

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-3-27 17:55
那就不叫反馈了。姑且当时可以吧。

作者: 伊利奶茶粉 时间: 2013-3-27 19:41
PWM不能叫做反馈而且PWM和速度并不是成正比或者有其他确定函数关系的，所以不能体现真正的速度但是没有编码器也是照样能跑的，只不过效果不理想

作者: 密码终结者 时间: 2013-3-27 20:01
只能说明你还不懂pid

作者: 海之音符 时间: 2013-3-28 14:55

密码终结者发表于 2013-3-27 20:01
只能说明你还不懂pid

确实不懂啊

作者: zcc1992 时间: 2013-3-28 20:38
PWMID吧

作者: 胡斌 时间: 2013-3-29 10:25
请问一下，编码器使用接触式的好呢？还是非接触的好？？

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