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标题: 小天二号，新赛道试跑 [打印本页]

作者: 浅痕 时间: 2013-3-26 23:00
标题: 小天二号，新赛道试跑
新铺的赛道，长25米http://www.tudou.com/programs/view/e8ZpQH1Qp8I/

作者: lianghuihao 时间: 2013-3-26 23:02
嘻嘻，不求现在多快，只求有进步......http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=119241

作者: zxr 时间: 2013-3-26 23:06
可以参考一下程序吗 193986184@qq.com

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-3-26 23:14
没图呀

作者: ludlee 时间: 2013-3-26 23:17

作者: 浅痕 时间: 2013-3-26 23:17

徐晋鸿！发表于 2013-3-26 23:14
没图呀

视频而已，图之前发了嘛~

作者: 人生。。初见 时间: 2013-3-26 23:54

作者: glacier0 时间: 2013-3-27 00:02
大牛

作者: 老干妈 时间: 2013-3-27 00:06
感觉很不错，摄像头跑起来都不怎么抖

作者: chenyuchenyu 时间: 2013-3-27 00:41
弯道跑得好厉害，请问中线是怎么提取的？

作者: 1006110218 时间: 2013-3-27 00:59

作者: 恋May 时间: 2013-3-27 08:18
路径切的很漂亮，赞一个！

作者: 回不去的2010 时间: 2013-3-27 08:46
怎么有种很滑很滑的错觉呢？

作者: lianghuihao 时间: 2013-3-27 09:13
标题: RE: 小天二号，新赛道试跑

回不去的2010 发表于 2013-3-27 08:46
怎么有种很滑很滑的错觉呢？

确实有滑。。。

作者: WZ2009 时间: 2013-3-27 09:15

作者: dlyt03 时间: 2013-3-27 09:32
很不错

作者: Tobucia 时间: 2013-3-27 09:38
楼主速度多少呀？这速度有1.5到2吗？

作者: lianghuihao 时间: 2013-3-27 09:40
标题: RE: 小天二号，新赛道试跑

Tobucia 发表于 2013-3-27 09:38
楼主速度多少呀？这速度有1.5到2吗？

速度开环。。。1.7左右

作者: 1508323954 时间: 2013-3-27 10:11
图像失真校正了吗？

作者: qurrer 时间: 2013-3-27 10:12
{:soso_e179:}

作者: lianghuihao 时间: 2013-3-27 10:14
标题: RE: 小天二号，新赛道试跑

1508323954 发表于 2013-3-27 10:11
图像失真校正了吗？

没有

作者: znfc2 时间: 2013-3-27 11:08
楼主头像不错

作者: lianghuihao 时间: 2013-3-27 11:17
标题: RE: 小天二号，新赛道试跑

znfc2 发表于 2013-3-27 11:08
楼主头像不错

嘻嘻，偶像！！！因为你的兰博基尼，我就法拉利了。。。

作者: 201000171238 时间: 2013-3-27 11:44

作者: 扁舟子 时间: 2013-3-27 12:39

zxr 发表于 2013-3-26 23:06
可以参考一下程序吗

你觉得可以吗？

作者: Smile_Sun 时间: 2013-3-27 12:39

作者: 水野清寒 时间: 2013-3-27 12:45
meijsi

作者: 水野清寒 时间: 2013-3-27 12:45
没虚线弯

作者: 水野清寒 时间: 2013-3-27 12:46
没虚线弯

作者: 浅痕 时间: 2013-3-27 12:49
标题: RE: 小天二号，新赛道试跑

水野清寒发表于 2013-3-27 12:46
没虚线弯

刚做的跑道，我们的算法跑小s虚线和实线没啥区别

作者: 若要走 时间: 2013-3-27 12:49

作者: kunanhai369 时间: 2013-3-27 15:38
做得真不错~~~我们刚刚上道，差距额……赞一个~~~

作者: wangncist 时间: 2013-3-27 16:40
线路不错，不知道北科的现在跑的怎么样3M了没有！

作者: dongguowanggou 时间: 2013-3-27 17:04
好犀利

作者: m__dd 时间: 2013-3-27 18:03
用到多大前瞻啊？在微博上见过你的小天

作者: 王关军 时间: 2013-3-27 18:17
飘着切内弯，很好，很好！

作者: zhangshaoru 时间: 2013-3-27 20:49

作者: 1228463834 时间: 2013-3-28 14:05
跑的不错啊

作者: 鸟在人间 时间: 2013-3-29 09:39
路径做的挺好

作者: 沙冰炒菜 时间: 2013-3-29 16:41
好牛逼啊。

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-3-29 19:30

浅痕发表于 2013-3-27 12:49
刚做的跑道，我们的算法跑小s虚线和实线没啥区别

小s虚线和实线没啥区别。。。。。建议你试试看车头歪着进小S

作者: lianghuihao 时间: 2013-3-29 19:57

徐晋鸿！发表于 2013-3-29 19:30
小s虚线和实线没啥区别。。。。。建议你试试看车头歪着进小S

其实我们还很烂，都跑不好，虚线就更不用说了，十次九次出去的......看过你的视频，你跑的比我们好多了。你又比我们多一年经验，肯定是你牛点，不要怪我队友乱说话。

作者: 摩云金翅 时间: 2013-3-29 20:03
真不错啊！！

作者: dlyt03 时间: 2013-3-29 21:14
很不错哦！！

作者: 百川汇流 时间: 2013-3-30 11:28

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-3-30 12:27

lianghuihao 发表于 2013-3-29 19:57
其实我们还很烂，都跑不好，虚线就更不用说了，十次九次出去的......看过你的视频，你跑的比我们好多了。 ...

哪里哪里，，我是觉得你们切弯切得很漂亮，，我正在纠结怎么切弯呢

作者: 杂志 时间: 2013-3-30 13:14
程序可以借来参考一下吗？897258338@qq.com，大神发到我的邮箱来吧！万分感谢！

作者: zhangyunchao1 时间: 2013-4-8 20:36
楼主的车子跑的太让人羡慕啦，能不能透漏一下舵机的控制策略，是计算中线偏差控制的吗，还是其他的方法，只求车子能够跑起来，现在舵机控制不了啊。。。求指教

作者: 啊细 时间: 2013-4-10 11:38
这是开环还是闭环的?

作者: 疗伤烧肉粽 时间: 2013-4-17 12:53
楼主中线提取的思路能说说嘛

作者: 白白白白_子 时间: 2013-4-24 23:09
小S怎么过啊、、虚线那边。。

作者: majievvv 时间: 2013-5-13 17:54
很好很强大

作者: 0/2 时间: 2015-4-6 09:23
感觉机械调的不错，如果是我们的话，早就飘出去了，你们遇到过这种情况么，最后怎么解决的？

作者: Arthur打酱油 时间: 2015-4-6 13:13
楼主能问一下你的中线提取思路么。。跪求啊。。

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