智能车制作

标题: 丢线处理 [打印本页]

作者: sunzhaoxing2012    时间: 2013-3-26 21:19
标题: 丢线处理
各位大神,你们对于摄像头丢线是如何处理的,摄像头丢线的原因有很多种,例如小S虚弯,十字弯道,反光,车身没有摆正,大弯道。如果找不到黑线,直接将上一行的中间虚拟黑线的值赋给这一行,这种在小S虚弯,十字交叉是有好处的,但是对于大弯道确实有麻烦的,如何进行有效的分类是解决上述问题的关键,各位车友有什么好的建议或是这方面的资料,请分享出来,跪谢!!!

作者: Robins    时间: 2013-3-26 21:34
同求,目前只是用记录上一次的值
作者: qq375048735    时间: 2013-3-26 23:45
我是用的插值的方法补线 还有就是记录上一次赛道的宽度,用这些东西综合出到底应该怎么补线的
作者: sunzhaoxing2012    时间: 2013-3-27 08:46
qq375048735 发表于 2013-3-26 23:45
我是用的插值的方法补线 还有就是记录上一次赛道的宽度,用这些东西综合出到底应该怎么补线的

插值?不太了解

作者: qq375048735    时间: 2013-3-27 17:09
sunzhaoxing2012 发表于 2013-3-27 08:46
插值?不太了解

根据先前两个点补出第三个点········这个找度娘

作者: hey~~    时间: 2013-5-1 21:44
我是新手,看到不管是摄像头还是电磁组都在说丢线处理,但是不明白什么事丢线,希望高手帮帮啊




欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/) Powered by Discuz! X3.2