智能车制作

标题: 我又遇到问题啦！大家帮看看这CCD图像，有视频有真相！ [打印本页]

作者: gtailyyy 时间: 2013-3-26 19:32
标题: 我又遇到问题啦！大家帮看看这CCD图像，有视频有真相！
如题，蓝宙家的CCD，静态时图像很好，但是当电机一开始转，图像就受到严重干扰，已经很难提取黑线，大家帮满看看！没遇到这问题的也帮忙想想吧，以备不时之需，八成是电机干扰，但是是怎么干扰的呢？我现在用的是D车电机，左右各2个7960驱动，驱动芯片从未发热，但是电机却很热，同学说可能是闭环系统都会热，大家也是这样吗？http://v.youku.com/v_show/id_XNTMyOTY4OTA0.html

作者: jack_channel 时间: 2013-3-26 19:32
可能是电机干扰~~电机正反转瞬间拉低了电压
给CCD供电的稳压电源不行啊~

作者: huang91 时间: 2013-3-26 19:41
将地用电感分割试试看。

作者: gtailyyy 时间: 2013-3-26 19:47

huang91 发表于 2013-3-26 19:41
将地用电感分割试试看。

请问能具体点吗，不太明白分割的方法，谢谢了！

作者: liuqifw2010 时间: 2013-3-26 19:47
顶一下

作者: gtailyyy 时间: 2013-3-26 19:48

liuqifw2010 发表于 2013-3-26 19:47
顶一下

谢哥们！

作者: 一叶扁舟111 时间: 2013-3-26 20:03
有用吗？

作者: huang91 时间: 2013-3-26 20:15

gtailyyy 发表于 2013-3-26 19:47
请问能具体点吗，不太明白分割的方法，谢谢了！

就是地和地之间串电感[attach]42825[/attach]

作者: gtailyyy 时间: 2013-3-26 20:23

huang91 发表于 2013-3-26 20:15
就是地和地之间串电感

哦，那请问这些电感选取多大的有什么要求吗？

作者: gtailyyy 时间: 2013-3-26 20:24

jack_channel 发表于 2013-3-26 20:15
可能是电机干扰~~电机正反转瞬间拉低了电压
给CCD供电的稳压电源不行啊~

我觉得就是这种可能，但是怎么改进呢？他是吧整个电池电压都拉低了吗？我现在已经把一个专门的2940稳出的5V别的什么都不干，就给CCD供电了，但是没有改善呀。有什么好建议吗？

作者: huang91 时间: 2013-3-26 20:26

gtailyyy 发表于 2013-3-26 20:23
哦，那请问这些电感选取多大的有什么要求吗？

几uH到几十uH。

作者: 清水闲人 时间: 2013-3-26 20:53

gtailyyy 发表于 2013-3-26 20:24
我觉得就是这种可能，但是怎么改进呢？他是吧整个电池电压都拉低了吗？我现在已经把一个专门的2940稳出的 ...

换一个性能更好的稳压吧，传感器都很小气的

作者: jack_channel 时间: 2013-3-26 21:31

gtailyyy 发表于 2013-3-26 20:24
我觉得就是这种可能，但是怎么改进呢？他是吧整个电池电压都拉低了吗？我现在已经把一个专门的2940稳出的 ...

试试换成低压差的TPS7350

作者: gtailyyy 时间: 2013-3-29 12:58
人工置顶!

作者: gtailyyy 时间: 2013-3-29 12:59
人工置顶!

作者: 黑与白 时间: 2013-3-31 16:50

gtailyyy 发表于 2013-3-26 20:24
我觉得就是这种可能，但是怎么改进呢？他是吧整个电池电压都拉低了吗？我现在已经把一个专门的2940稳出的 ...

给线性CCD一个单独的电源并且在CCD的地线上串联一个10uH的电感！

作者: dongguotian 时间: 2013-3-31 17:47
好久没来了。这个问题确实是电机干扰引起的问题，我们之前就是这个问题，当转速小时，还不存在，当跑快了的时候，图像完全混乱。你可以把电机和其它的隔离起来，问题就解决了。可以用DC/DC隔离。

作者: gtailyyy 时间: 2013-4-1 17:17

dongguotian 发表于 2013-3-31 17:47
好久没来了。这个问题确实是电机干扰引起的问题，我们之前就是这个问题，当转速小时，还不存在，当跑快了的 ...

同学!请问怎么隔离呀??我用的是现成的电机驱动模块上面有244应该已经隔离了呀?

作者: 蛊惑小夜 时间: 2013-4-7 22:39
同样的问题，不知道楼主解决了没，我们也用的蓝宙CCD，难道是CCD有问题？

作者: 夜的第三乐章 时间: 2013-4-9 09:56
我们也遇到了同样的问题，不知道楼主解决没呀，求指导~

作者: dongguotian 时间: 2013-4-9 11:04

gtailyyy 发表于 2013-4-1 17:17
同学!请问怎么隔离呀??我用的是现成的电机驱动模块上面有244应该已经隔离了呀?

其实244的隔离效果没有光耦好，DC/DC隔离电机，就行了。

作者: jjz921024 时间: 2013-5-2 17:58
请问LZ问题解决了吗，我也遇到了这个问题

作者: 冰冻119 时间: 2013-5-8 19:17
···

作者: YANGFEI123 时间: 2014-3-25 14:04
一样的问题

作者: Rainywill 时间: 2014-3-25 20:26
电机隔离了吗？

作者: 爱神风玲-★ 时间: 2014-3-25 22:59
你能给我赛道的图片吗，你们的赛道底色是哪种，感觉你们的图像很完美加我qq645885899 交流一下

作者: 板正的 时间: 2014-6-13 11:37
问题还没有解决么？贡献怎么还不给人家？

作者: linlinlinlin 时间: 2015-3-28 19:04
我们的ccd采集不到数据，黑线位置根本找不到，图像很乱，你们是怎么让图象采集正确的

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