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标题: K60单片机与正交解码测速 [打印本页]

作者: xiongcaifei 时间: 2013-3-26 15:38
标题: K60单片机与正交解码测速
K60单片机的中断优先级是什么样的呢？？是不是依据vector的那个后面的数字排列的呢？？084优先级比085高的呢？？还有就是我的K60单片机正交解码怎么出现问题呢？？

*正交解码计数初始化*/
void FTM_QUAD_Iint()
{ // FTM_SC_REG(FTMx[ftmn]) = FTM_SC_CLKS(0x1);
// FTM_SC_REG(FTMx[FTM2]) = FTM_SC_CLKS(0x1);
      SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;//开启端口时钟.
      PORTA_PCR10= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A10引脚为FTM2_PHA功能
      PORTA_PCR11= PORT_PCR_MUX(6); // 设置引脚A11引脚为FTM2_PHB功能
      SIM_SCGC3|=SIM_SCGC3_FTM2_MASK;//使能FTM2时钟
      FTM2_MODE |= FTM_MODE_WPDIS_MASK;//写保护禁止
      FTM2_QDCTRL &= ~FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK;//AB计数值
      FTM2_CNTIN=10000;//FTM0计数器初始值为0
      FTM2_MOD=50000;//结束值
      FTM2_QDCTRL|=FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK;//启用FTM2正交解码模式
      FTM2_MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK;//FTM2EN=1
      FTM2_CNT=0;
}

short int  pulse;
void PIT0_IRQHandler(void)
{ uint32 c;
  pulse=FTM2_CNT;
FTM2_CNT=0;
printf("速度为：");
printf("%d\n",pulse);
c=PIT_CVAL0;
PIT_Flag_Clear(PIT0);    //清中断标志位
}

，测出来的数据都是差不多一样大（不管电机速度多快多慢）。电机不转的时候正常（10000）。

作者: shenyilei666 时间: 2013-4-5 10:44
我们也遇到同样的问题了不知你解决了吗？

作者: hpbfsj 时间: 2013-4-28 12:35
楼主不知那个FTM正交解码是在怎么测速的能说说嘛？这是他的固有程序吗？？

作者: 忍冬草 时间: 2013-5-27 19:50
楼主 084 比085优先级高吗

作者: heyunfu01 时间: 2015-7-26 16:59
你可以单独设定优先级啊

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