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标题: （北理工）的激光头老是出问题！！ [打印本页]

作者: 632693521 时间: 2010-6-8 19:57
标题: （北理工）的激光头老是出问题！！
最近一个月，光电小车可以跑起来了！刚开始的时候，新买的激光头效果很好（除了功率有点大，7805发热烫手）外，加上透镜，有效探测距离可达420mm。但是小半个月后，激光头莫名其妙的出现以下几种情况：第一，调节滑动变阻器至零，而激光头的亮度很明显达不到刚开始那么强，那么亮了，接收效果也不好，没办法只好换一个才行。现如今已经有四个激光头都是这种问题；第二，有些激光头发出的光点明显是一半亮，一半暗；或者是明显的分成两半亮的情况。这两种都对接收的效果产生很大的影响，没办法只好再换激光；第三，在不加透镜的情况下，有的激光头有效检测距离可达220mm，可有的仅有70~80mm，这也对接收效果有大的影响；以上种种，也都曾问过北理工的人员，他答复说，激光的效果的确不一样；但是对前两个问题他也答不出来，激光头也的确不便宜，如今都坏了五六个了！没办法，只能来这里求助诸位了，还望有以上种种问题的光电组成员，积极探讨一下，可能你们也遇到类似的问题呢！也希望大侠多多指点一二！谢谢了

作者: 小当 时间: 2010-6-8 20:31
激光本来就是易老化的元件，变暗，可能是电流太大烧了吧。

作者: lim1t 时间: 2010-6-8 23:07
按你这样说，你买的这个激光管也太水了吧，除了外观好点外，质量明显不行啊。

稳压我们没用7805，因为他的偏差有点大，改用2904了。

我们用的1.68元一个的玩具级的激光发射管，都一个月了。

除了撞坏的，没一个出现你这样的情况，哈哈。

作者: 632693521 时间: 2010-6-9 11:16
回复 3# lim1t

不会吧，用地摊上普通的那种激光也可以？但是，激光不是说经过调制，产生高频的波段可以防可见光和红外线干扰嘛！那么你的接收是买的么？听说接收只能接收特定波段的激光反射回来的波段！你能吗？能防可见光和红外线干扰吗？

作者: lim1t 时间: 2010-6-9 12:13
回复 4# 632693521

我的车都跑起来了，你说能不能呢。。。

调制管和接收管是买龙丘的，发射管自己买的地摊货，不过很好用啊。

很稳定。

作者: gy168 时间: 2010-6-9 19:27
那探测距离大约多少呀

作者: 632693521 时间: 2010-6-9 20:02
回复 5# lim1t

那你们的激光可以探测的距离是多远？我见过龙丘的激光头，好小的一个，做好电路加透镜后按上去使用了一下才能探测距离150mm多，这也太差劲了吧？还有你们的传感器总功率是多大的？用了几个激光头？

作者: Cedar 时间: 2010-6-10 08:46
我们使用的北理的接收管什么的也是问题百出，现在我全给他换了，质量实在是不敢恭维

作者: flyer1988hh 时间: 2010-6-10 10:48
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作者: leiericray 时间: 2010-6-10 11:52
不知道是不是LZ电路的问题，我们也在他们那儿买的……用了一个多月了还没出过问题……

作者: alexzhangkaiqi 时间: 2010-6-10 12:21
静电不是原因吧，两根线的激光管质量太差。还有电压加太高了，建议自己做，把原理搞明白。我自己做一排的价钱跟买一个差不多，从不烧。

作者: 暮然回首 时间: 2010-6-10 14:33
我也是用2.5元一个的激光

作者: skyseeing 时间: 2010-6-10 15:13
说几句，1、用LT1084
2、检测一下发射头（延长线方向）是否与接收管平行
3、去掉变阻器吧

作者: kukuboy2007 时间: 2010-6-10 17:05
1.6元和2.5元的都在哪里买的，什么型号？请高人指点。

作者: 632693521 时间: 2010-6-10 19:18
回复 10# leiericray

电路应该没问题，买的时候他给的电路，用的是200欧姆的电阻加在三极管b和be端，再有就是1K滑动变阻器，你在看看你们激光不加透镜时能够测量的距离是否一样，是否有的远有的近？经常要调试，看那个接收不稳定？

作者: 632693521 时间: 2010-6-10 19:25
回复 13# skyseeing

LT1084没用过，其效果较之7805和2596如何？能提供电流功率多大？
我们激光头360全方位都转过了，效果都差不多！安装时也尽量平行！
还有，若是不用滑动变阻器，哪怎么调试激光啊？要知道，有些激光发射和接收效果可是不一样的！

作者: 破风 时间: 2010-6-11 00:01
回复 9# flyer1988hh

请问激光一般间隔多少不会产生干扰啊，能不能让所有激光一直亮啊！望赐教！谢谢！

作者: flyer1988hh 时间: 2010-6-11 10:24
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作者: wyucheng30 时间: 2010-6-11 10:29
我们组也是遇到这个问题，激光管老化了!
我想可能是驱动电流太大，才用了不到10天就老化了，郁闷，现在要重新买过，明天就要校内赛了，希望能赶上

作者: lim1t 时间: 2010-6-11 12:29
我们昨天比完校内赛了。激光管从买到现在有一个月了，除了撞坏的，没有一个老化、烧坏。

才1.6一个的地摊货啊，说明要么你们电路有问题，要么你们被商家骗了，说什么工业级，根本就不行啊。。

作者: flyer1988hh 时间: 2010-6-11 16:33
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作者: 破风 时间: 2010-6-11 18:55
回复 21# flyer1988hh

谢谢！但是如果一次点亮一个，我们I/O口不够用啊，能不能用一个I/O口点亮多个啊！比如一个口控制5个能行吗？驱动电流够吗？谢谢！

作者: flyer1988hh 时间: 2010-6-11 20:59
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作者: 破风 时间: 2010-6-12 00:06
回复 23# flyer1988hh

嗯，谢谢！我的意思是一个I/O口最多能驱动几个三极管！

作者: lin134340 时间: 2010-6-12 10:43
回复 3# lim1t

请问尝试过非龙丘的调制和接收管么？感觉龙丘的接收管怎么样？我们买的接收管存在质量不统一的问题。还有，你们1.68的激光管远度够吗？我们买便宜的也是容易坏，而且看的相对近很多。

作者: flyer1988hh 时间: 2010-6-12 10:56
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作者: 信电小孩 时间: 2010-6-12 15:34
回复 9# flyer1988hh

我购买的就是你们这种的，请教几个问题！！！现在也没加变阻器什么的，就直接按你给的电路连接的，但，每对管子，现象确定不一样！同样的情况，有些AD后是高电平，有些确是低电平，而且不稳定，高低电平不停的无规律变化是怎么回事啊？会不会也和你说的静电影响有关？另外，那个在提高有效距离方面有什么建议啊？感觉安装好难一一对应的对上哦

作者: flyer1988hh 时间: 2010-6-12 16:03
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作者: lim1t 时间: 2010-6-12 17:11
回复 25# lin134340

我只用过龙丘接收和调制管啊，不过我感觉更北理的型号好像一样的。

其实这种光敏接收管才1块钱一个的。

我们用的确实是便宜的激光管，用了一个月了，除了撞坏了两个，其他的目前还在正常工作。

还是感觉比刚开始老化了一点点，但不影响使用，估计还能用个两三个月吧。

测试过50CM的距离是完全没问题的，不过考虑到没有随动要打到赛道外面去，就减到30CM左右了。

不信的话有视频有图为证的嘛。

作者: lim1t 时间: 2010-6-12 17:14
http://v.youku.com/v_show/id_XMTgwOTcwNjky.html

作者: kukuboy2007 时间: 2010-6-12 17:36
回复 30# lim1t

你好，我们激光头也是老坏，车都跑步起来了。现在头痛的要命。看到你们的很便宜也很稳定，不知你们到底买的什么样的地摊货，能不能说下。谢谢了！！

作者: skyseeing 时间: 2010-6-13 13:08
回复 16# 632693521

呵呵，LT1084有好几种的，我们用的是5A的那种，个人认为那个激光的决定因素在于接收管，发射管的因素不是很大，我们这儿有个人的激光发射的光很暗，但照样能接收到数据

作者: 632693521 时间: 2010-6-13 14:16
回复 32# skyseeing

接受管淘宝上就两三家卖的多，一个北理工，一个龙丘，现在我们用的就是北理工的，感觉效果不怎么样？有的效果好有的不好！你们用的那个？龙丘的没用过！不清楚怎么样效果？

作者: skyseeing 时间: 2010-6-13 15:18
回复 33# 632693521

说实话，这个挺烧钱的，多买点吧，挑点好的，

作者: 刑老 时间: 2010-6-13 15:49
这种情况一开始我们也遇到过，可能是发光电流过大，点的时间太长，激光管老化造成的

作者: uevip 时间: 2010-6-13 22:40
又是买龙湫的，这做车还有什么意思。
╮(╯▽╰)╭

作者: 大永 时间: 2010-6-13 23:55
鄙人不才，我也是光电组的，用的也是激光，的确肯出问题。根据我的经验：第一，再调激光的时候，用力要轻；第二，在调试的时候要防止车撞上其他东西，要不然很容易损坏激光；第三，激光很不稳定，容易出问题，再调激光强度的时候，要缓慢拧动滑动变阻器。

作者: 632693521 时间: 2010-6-14 08:27
回复 37# 大永

嗯，我记下了！谢谢你哦！

作者: 锦芫 时间: 2010-6-15 10:26
不知道啊

作者: lawjj520 时间: 2010-6-28 19:29
电流过大加
电阻

作者: kejilou 时间: 2010-7-5 11:36
我们用的也不好使啊，只能识别白色与非白，其他颜色根本没法辨别，怎么区别黑线与赛道背景啊？
求教高手

作者: vdavid7 时间: 2010-7-6 23:11
激光最好分时点加透镜是保证前瞻的必要条件

作者: 信电小孩 时间: 2010-7-8 19:24
回复 18# flyer1988hh

一起点亮为什么就不能检测到黑线呢？
我做的时候，怎么只有激光管对着接收管照射，才有些反应。。。平行安装时，看不到任何反应。
有时候，尽然是相反的效果。。。。
分时点亮的话。用普通PA口能直接驱动？

作者: 632693521 时间: 2010-7-9 11:52
回复 43# 信电小孩

没加调制吧，才会只有对这接收才有反应，否则很easy就接收到了

作者: 斯文_败类 时间: 2012-6-1 15:59

flyer1988hh 发表于 2010-6-10 10:48
激光管是敏感元件，那个金属外壳也是和内部元件连接在一起的，轻微的静电都对它有伤害，用的时候应该有胶带 ...

大哥五伏电源的波动导致激光管亮度衰减有什么好办法解决吗

作者: 斯文_败类 时间: 2012-6-1 16:31

flyer1988hh 发表于 2010-6-10 10:48
激光管是敏感元件，那个金属外壳也是和内部元件连接在一起的，轻微的静电都对它有伤害，用的时候应该有胶带 ...

那个激光头一烧一排伤不起啊
有什么要领指导下

作者: 十七岁不哭 时间: 2012-6-6 17:13
同病相怜。。。。。。。

作者: 0726silence 时间: 2012-6-8 20:20

作者: 0726silence 时间: 2012-6-8 20:20
我还没到这个地步，没碰到这个情况的啊

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