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标题: 为什么车子停下走下的 [打印本页]

作者: 唐伯虎點夜香 时间: 2013-3-25 15:55
标题: 为什么车子停下走下的
加入PI参数后，车子向前走一段停下，有向前走一段，是什么回事？？还有车子一直在震，调了好久的PD参数都没明显效果- -求牛人指点

作者: zyj 时间: 2013-3-25 16:41
一直震是不是参数都比较大

作者: Tenacity 时间: 2013-3-25 19:30
同求啊。。。也这样。。。求解决

作者: ベ咔布奇シ诺 时间: 2013-4-24 14:28
同求啊，纠结中呢

作者: wkhuahuo 时间: 2013-4-24 17:26
同求啊~~~！！！

作者: 凤羽 时间: 2013-4-24 19:58
车子走一下停一下？你是不是动了加传感器的零偏值了。

作者: 虚-客 时间: 2013-4-25 09:29
速度积分太大

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