智能车制作

标题: 为什么程序进不去for（；；）循环呢？ [打印本页]

作者: 胖子小森森 时间: 2013-3-24 20:38
标题: 为什么程序进不去for（；；）循环呢？
RT
=======================
程序如下：

  EnableInterrupts;

for(;;)
{

if(chuli_flag==1)
{
         //原本屏蔽的关中断
         DisableInterrupts
         TIE=0x00;       //开中断

         his_RightEdge[0]=110;
         his_LeftEdge[0]=20;

         LeftValidSum=0;
         RightValidSum=0;

         for(i=0;i<lie;i++)
         {
               LeftError[i]=0;
               RightError[i]=0;
         }

         for (z=lie-1;z>=0;z--)//为什么自底向上扫描不理想？把z=lie改成z=lie-1就行了          //设计发送方式
         {
               Line=z;
               ezh();
               bianyuan();

         }
         PreLeftValidSum=LeftValidSum;
         PreRightValidSum=RightValidSum;

         Calculate();

      //---------起跑线识别--------Start-------------------------------------------------

               BlackPointNum=0;

         if(LeftValidSum>20&&RightValidSum>20&&LeftFitSlopeError<60&&RightFitSlopeError<60)
         {
               for(i=10;i<29;i++)
               {
                  if(LeftValid[i]==1&&RightValid[i]==1)
                  {
                        for(x=LeftEdge[i]+1;x<RightEdge[i]-1;x++)
                        {    //从中间开始向左扫描
                              if(Image_Data[i][x]==0)
                              {
                                    BlackPointNum++;
                              }
                        }
                  }
               }
         }

            ChangCount++;
            if(ChangCount>2000)
            {
                  ChangCount=2000;

            }
            if(BlackPointMax<BlackPointNum&&ChangCount>200)
            {
                  BlackPointMax=BlackPointNum;

            }

            if(BlackPointMax>=40)
            {
                  StopFlag++;
            }

         //---------起跑线识别--------End-------------------------------------------------

/*

                  //----------发送图像-start------------------------------
         for (j=0;j<lie;j++)//设计发送方式
         {
                              for (i=0;i<hang_end;i++)
                              {
                                    Image_Data[j][i]=255;
                                 //  if(i==AveLeftEdge||i==AveRightEdge){
                           //  if(i==L_start[j]||i==L_end[j]||i==R_start[j]||i==R_end[j]){  //i==L_start[j]||i==L_end[j]||
                              // if(i==73){
                                    if(i==LeftLine[j]||i==RightLine[j])
                                    {
                                 //       Image_Data[j][i]=0;
                                          Image_Data[j][i-1]=0;
                                    }

                              }
                              k1= LeftEdge[j] ;
                              k2= RightEdge[j];
                              if(LeftValid[j]==1)
                                 Image_Data[j][k1]=0;
                              if( RightValid[j]==1)
                              {
                                 Image_Data[j][k2]=0;
                                 Image_Data[j][k2-1]=0;
                                 }
            }
         //-------------------以下为两个不同上位机发送配置--------------

                     //    SCI_TXD(0x);
                     //    SCI_TXD(255);
                     //    SCI_TXD(1);
                     //    SCI_TXD(0);

                           SCI_TXD(0x00);
                           SCI_TXD(0x01);
                           SCI_TXD(0x02);
                           SCI_TXD(0x03);

         //----------------------------END--------------------------

                        for (j=0;j<lie;j++)
                        {
                              for (i=0;i<hang_end;i++)
                              {
                                    send=Image_Data[j][i];
                                    SCI_TXD(send);
                              }
                        }

                        //----------发送图像-end------------------------------
   */

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程序直接进不去for（；；）
一到for（；；）就直接去中断了，中断完了又到for（；；）上边了，如此死循环，怎么破？

作者: quzhanguang 时间: 2013-3-24 20:59

楼主给的程序咋看呀。。。。
你可以在for（；；）放流水灯程序来调试下。

作者: 胖子小森森 时间: 2013-3-24 21:14

quzhanguang 发表于 2013-3-24 20:59
楼主给的程序咋看呀。。。。
你可以在for（；；）放流水灯程序来调试下。

是不是enableinterrupt就要跳到一个中断中？

作者: linping9656 时间: 2013-3-24 21:57

胖子小森森发表于 2013-3-24 21:14
是不是enableinterrupt就要跳到一个中断中？

不是啊。只是中断使能。

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-3-24 22:03
enableinterrupts是总中断不是要进入一个中断你for（；；）一进来就disableinterrupts 就把所有的中断关闭了呀你再“TIE=0x00; //开中断 ”就没有用了啊这就相当于51的EA=0了不管你定时器还是外部中断使能或者不是能都不会响应的！！！

作者: 机遇 时间: 2013-3-24 22:03
你把整个程序发出来啊

作者: 378110705 时间: 2013-3-25 14:57
有没有对应的中断向量号？

作者: 胖子小森森 时间: 2013-3-25 15:18

378110705 发表于 2013-3-25 14:57
有没有对应的中断向量号？

一共写了三个中断，直接跳进去8号了，一直往8号里面跳，其他两个中断都没走，还有个9号和59号

作者: 378110705 时间: 2013-3-26 12:29
那中断优先级的有没有设置啊？

作者: DEATHRACE 时间: 2013-3-26 16:14
复位重启了,一直把中断关了试试能不能进for(;;)

作者: 胖子小森森 时间: 2013-3-26 18:35

378110705 发表于 2013-3-26 12:29
那中断优先级的有没有设置啊？

中断优先级怎么设置？你的意思是改中断号？

作者: 378110705 时间: 2013-3-27 15:23

胖子小森森发表于 2013-3-26 18:35
中断优先级怎么设置？你的意思是改中断号？

不是啊，有一个寄存器是设置中断优先级的，你查一下嘛

作者: 胖子小森森 时间: 2013-3-29 10:59

378110705 发表于 2013-3-27 15:23
不是啊，有一个寄存器是设置中断优先级的，你查一下嘛

API设置？

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