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标题: 用舵机控制转角时，不是用开环控制吗，怎么还要PID啊！！也没必要对转角很精确啊？？ [打印本页]

作者: 空格_Space 时间: 2013-3-24 15:19
标题: 用舵机控制转角时，不是用开环控制吗，怎么还要PID啊！！也没必要对转角很精确啊？？

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-3-24 15:29
跑了就知道啦

作者: 空格_Space 时间: 2013-3-24 15:31

卟李狗昕发表于 2013-3-24 15:29
跑了就知道啦

给点提示，谢谢

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-3-24 15:36

空格_Space 发表于 2013-3-24 15:31
给点提示，谢谢

PID是很强大东西，你只有在没有PID控制的情况下跑了之后，才会找办法一步步改进。

作者: 空格_Space 时间: 2013-3-24 15:40

卟李狗昕发表于 2013-3-24 15:36
PID是很强大东西，你只有在没有PID控制的情况下跑了之后，才会找办法一步步改进。

o!!谢谢，还有一个问题，就是电机的理想速度怎么确定啊？？假如频率为610HZ。谢谢

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