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标题: pwm 占空比问题 [打印本页]

作者: ht7200 时间: 2013-3-22 22:43
标题: pwm 占空比问题
这两天在调试舵机的时候遇到了很郁闷的问题，求大神指教！!
按说，PWMPER5=5000，PWMDTY5=50，输出波形的占空比应该很小才对。用示波器观察，这里的周期是20ms，高电平却占了7毫秒左右！当PWMDTY5=120时，全部都是高电平了！

肿么会这样子呢！？

程序如下：

void PWM_init45(unsigned int fx)// 舵机 ICOC2引脚
{

MCF_GPIO_PTCPAR|=MCF_GPIO_PTCPAR_DTIN2_PWM4;
MCF_GPIO_PTAPAR|=MCF_GPIO_PTAPAR_ICOC2_PWM5;// GPIO设置
MCF_PWM_PWME = 0xff;//关闭pwm
MCF_PWM_PWMCTL |=MCF_PWM_PWMCTL_CON45;//通道级联
MCF_PWM_PWMPOL |= MCF_PWM_PWMPOL_PPOL5;//极性选择
MCF_PWM_PWMCLK |= MCF_PWM_PWMCLK_PCLK5;//时钟源选择 SA
MCF_PWM_PWMCAE |= MCF_PWM_PWMCAE_CAE5;//对齐模式
MCF_PWM_PWMPRCLK|=MCF_PWM_PWMPRCLK_PCKA(0) ;//预分频
MCF_PWM_PWMCTL=0x00;// 表示在mcu进入休眠状态时，预分频模块仍有时钟输入
MCF_PWM_PWMSCLA=240;//PWM 分频寄存器 A/B fSA=fA/(2*PWMSCLB) 可编程分频值(1~256)
MCF_PWM_PWMCNT5=0;//PWM 通道计数寄存器
MCF_PWM_PWMPER5=5000;//PWM 通道周期寄存器
MCF_PWM_PWMDTY5=50;//PWM 通道占空比寄存器

这里用的是mcf52255；资料上pwm的设置步骤与s12是一样的。

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-3-23 14:21
总线频率是多少？

作者: ht7200 时间: 2013-3-23 15:02

灰原姐姐发表于 2013-3-23 14:21
总线频率是多少？

80M

作者: 鲛★食梦貘 时间: 2013-3-23 20:26

灰原姐姐发表于 2013-3-23 14:21
总线频率是多少？

灰原姐姐今天在各大赛区又火了把

作者: ht7200 时间: 2013-3-23 20:28
没人鸟我，自问自答吧。话说级联后的pwm通道应该是16位，可是经过还是8位，所以导致了占空比异常。。
但是，它为毛不是16位呢？是我前面的程序写错了？

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-3-23 20:39

ht7200 发表于 2013-3-23 20:28
没人鸟我，自问自答吧。话说级联后的pwm通道应该是16位，可是经过还是8位，所以导致了占空比异常。。
但是 ...

我本来想说可能是这个问题的。
后来懒了，没开codewarrior看寄存器长度，抱歉。
那个寄存器就是这个设计的。
所以你可以级联之后试试。
毕竟芯片里面寄存器的陈本很高。
所以一般都是8个8位的，可以级联成4个16位的。

作者: 小男孩1 时间: 2013-4-23 15:28

:lol:lol:lol:lol

作者: 想恋爱。。。 时间: 2013-4-26 17:03
把你的程序发给我好吧，我正头疼呢

作者: zyx2014 时间: 2014-11-27 22:12
求指教调PWM

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