智能车制作

标题: 电机pid参数的整定？ [打印本页]

作者: 草原 时间: 2010-6-7 20:10
标题: 电机pid参数的整定？
我用的是增量式pid算法控制电机，pid参数如何整定?
pid的资料自己已经看过了，就是不知道怎样设置才能达到好的效果？请教高人！

作者: 暮然回首 时间: 2010-6-7 20:20
计算再加实践测试

作者: sjzrieducn 时间: 2010-6-7 20:35
这个要时间才行

作者: 371827414 时间: 2010-6-10 09:19
电机的话可以考虑用bangbang，即最短时间控制

作者: anhuipl2010 时间: 2010-6-18 21:11
能不能共开一下PID的参数？

作者: zhouyong 时间: 2010-7-6 16:50
bu jiunajigema

作者: 20072163 时间: 2010-7-7 19:11
PID参数因车的构造不同是不一样的，用仿真软件可以，还就是要实践了

作者: feisikaer_2010 时间: 2010-7-16 16:07
...............

作者: yipeifeng 时间: 2010-7-17 00:00
用哪个软件？？

作者: qvsx100 时间: 2010-9-19 22:56
同求

作者: 段鹏飞 时间: 2010-9-26 20:30
我觉得电机PID 参数的测定要么是用Z-N整定法或者用MATLAB 来仿真，主要是MATLAB仿真这里我当时觉得对于电机来说是一介惯性环节这样用Z-N整定出来的参数来用MATLAB仿真测试结果，可以看出来是否合理。MATLAB 在智能车制作上很重要个人这么认为

作者: 段鹏飞 时间: 2010-9-26 20:33
PID 的参数是根据自己的车子来选取的即使你拿到别人的数据这个是无用的主要是去仿真然后实际测试在仿真这样基本可以把好多弯道和直到合理的PID参数选出来根据自己的控制策略来选择合理的参数来适应不同的弯道。在控制方面我觉得加入神经网络在线自学习修正参数会更好，但是不知道单片机会不会很吃力没有试过

作者: iloveautomation 时间: 2011-5-16 19:20

作者: iloveautomation 时间: 2011-5-16 19:20
谢谢

作者: 雪中舟 时间: 2011-5-22 16:51
原来是奇哥呵呵顶顶

作者: az8898 时间: 2011-6-22 11:25
怎么用MATLAB 仿真啊

乱

作者: zsk- 时间: 2012-5-11 22:32

371827414 发表于 2010-6-10 09:19
电机的话可以考虑用bangbang，即最短时间控制

求bangbang控制的最终推到最终成公式，推到真心不会啊

作者: 371827414 时间: 2012-5-20 09:17

zsk- 发表于 2012-5-11 22:32
求bangbang控制的最终推到最终成公式，推到真心不会啊

我是这么认为的，与其花时间在电机控制器参数整定上，不如将时间花在速度设定上。事实上电机响应很快，因此，系统内环中的电机及电机控制器可以看成一体，将其传递函数认为是1，以简化系统设计。

作者: zsk- 时间: 2012-5-20 19:07

371827414 发表于 2012-5-20 09:17
我是这么认为的，与其花时间在电机控制器参数整定上，不如将时间花在速度设定上。事实上电机响应很快，因 ...

这。。。起码保证系统要稳定啊

作者: kpkplp 时间: 2012-5-21 10:14
用matlab中的simulink 建立控制系统
模型可以对PID参数整定

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