智能车制作

标题: 加速度计与陀螺仪的融合！ [打印本页]
作者: yEs、先生    时间: 2013-3-21 20:04
标题: 加速度计与陀螺仪的融合！
[attach]42439[/attach]大家帮我看看这个图红色是加速度计额，黄色是和陀螺仪融合过后的角度，这个波形怎么样啊  

作者: 灰原姐姐    时间: 2013-3-21 20:16
岂不是基本没变？
作者: yEs、先生    时间: 2013-3-21 20:31
灰原姐姐 发表于 2013-3-21 20:16
岂不是基本没变？

之前偏差很大，调了一天现在偏差在1到2度，，，这个图像怎么样啊？我没有加滤波的
作者: huang91    时间: 2013-3-21 20:48
陀螺仪有点不高兴啊。要加大陀螺仪的信任度啊。
作者: yEs、先生    时间: 2013-3-21 21:32
huang91 发表于 2013-3-21 20:48
陀螺仪有点不高兴啊。要加大陀螺仪的信任度啊。

什么意思啊
作者: 彼德威克    时间: 2013-6-11 15:07
yEs、先生 发表于 2013-3-21 21:32
什么意思啊

加大陀螺仪 的比例度或者加大点积分作用




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