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标题: 直立的车速度控制可以使车站住是什么使车前进啊前进的速度是如何稳定 [打印本页]

作者: deadgodpb 时间: 2013-3-19 21:24
标题: 直立的车速度控制可以使车站住是什么使车前进啊前进的速度是如何稳定
我的车立起来却总是向后走为什么啊把速度提上去还是不好使啊求解

作者: Guard_Y 时间: 2013-3-19 22:11
没加上速度控制，所以总是往一个方向走，也有可能是零偏不准，把车前倾，就有速度了，速度的控制是通过控制角度调节的

作者: exiao 时间: 2013-3-19 22:18
倾斜角度和速速是对应的

作者: deadgodpb 时间: 2013-3-22 10:15

Guard_Y 发表于 2013-3-19 22:11
没加上速度控制，所以总是往一个方向走，也有可能是零偏不准，把车前倾，就有速度了，速度的控制是通过控制 ...

是不是我速度的控制量加上角度的控制量越大他就越快啊
谢谢你了

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