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标题: 模拟摄像头图像采集总是不正确 [打印本页]

作者: hjl1396 时间: 2013-3-19 16:32
标题: 模拟摄像头图像采集总是不正确
void FTM0_IRQHandler()
{
u32 s = FTM0_STATUS;          //读取捕捉和比较状态
if( s & (1 << 5) )
{
      PPC[0].x_right[PPC[0].white_n] = FTM0_CNT;


      FTM_IRQ_EN(FTM0, CH6);
      FTM_IRQ_DIS(FTM0, CH5);
   }
else if( s & (1 << 6) )
{
      PPC[0].x_left[PPC[0].white_n] = FTM0_CNT;
      PPC[0].white_n++;
      FTM_IRQ_DIS(FTM0, CH6);

      if(PPC[0].white_n==Pulse_Max_Num)
         {
            FTM_IRQ_DIS(FTM0, CH5);

         }

         FTM_IRQ_EN(FTM0, CH5);
      /*********************/
}

FTM0_STATUS = 0x00;          //清中断标志位
}
void PORTD_IRQHandler()
{
  u32 a = PORTD_ISFR;

if(a & (1 << 3))          //PTD3触发场中断
{
   Field_CNT++;
   Line_CNT=0;
   Field_over=0;
}
  else if((a & (1 << 4))&&(!Field_over))          //PTD4触发行中断
{
   FTM0_CNT=0;
   if(Line_CNT==15)
      {

      PPC[0].white_n = 0;
      FTM_IRQ_DIS(FTM0, CH6);
      enable_irq(62);
      FTM_IRQ_EN(FTM0, CH5);
      }
   if(Line_CNT==(First_Capture_Line_N+Line_Max_Num)&&Mode==Video_Get)
   {
      Mode=Cache;
      disable_irq(90);
   }
   Line_CNT++;

}
  PORTD_ISFR |= 0xFFFFFFFF;       //写1清中断标志位
}

求大神看一下这段程序有什么错误没，主要是利用ftm的计数器（靠捕捉上升沿和下降沿的时间）来采集15行中断的图像数据，按理说对于相同的图像应该得到相同的数据，但得到的数据不一样，同时感觉采到的数据不对，行中断用的是PTD4，場中断用的是PTD3，捕捉上升沿用的是PTD5，下降沿用的是PTD6，搞好长时间总是不对，中断都能进去。求帮忙啊！！！

作者: cgtiso 时间: 2013-3-19 16:35
什么方法采集的啊

作者: hjl1396 时间: 2013-3-19 16:40

cgtiso 发表于 2013-3-19 16:35
什么方法采集的啊

用的是硬件阈值化处理的信号，然后想用k60的ftm模块检测每一行的上升沿和下降沿的时间来得到一行黑白分布

作者: cgtiso 时间: 2013-3-19 17:01

hjl1396 发表于 2013-3-19 16:40
用的是硬件阈值化处理的信号，然后想用k60的ftm模块检测每一行的上升沿和下降沿的时间来得到一行黑白分布 ...

我说我怎么看不懂啊硬件二值化的啊

作者: hjl1396 时间: 2013-3-19 17:03

cgtiso 发表于 2013-3-19 17:01
我说我怎么看不懂啊硬件二值化的啊

对，硬件二值化测过了没问题，就是处理这一块有问题

作者: cgtiso 时间: 2013-3-19 17:19

hjl1396 发表于 2013-3-19 17:03
对，硬件二值化测过了没问题，就是处理这一块有问题

直接利用端口读值呢就是说利用行场中断读0和1啊

作者: hjl1396 时间: 2013-3-19 17:31

cgtiso 发表于 2013-3-19 17:19
直接利用端口读值呢就是说利用行场中断读0和1啊

那样太浪费时间了，所以想用行程编码，但是总是有问题

作者: hjl1396 时间: 2013-3-19 17:32

cgtiso 发表于 2013-3-19 17:19
直接利用端口读值呢就是说利用行场中断读0和1啊

感觉中断没用好，但又不知道哪儿有问题

作者: cgtiso 时间: 2013-3-19 21:10

hjl1396 发表于 2013-3-19 17:32
感觉中断没用好，但又不知道哪儿有问题

DMA会么

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