提速

忧天杞人 · 发表于 2013-3-19 13:30:33

小车在慢速跑了一圈，在提速的时候发现小车的转向速度和小车的前进速度总是不协调，感觉转向总是慢了许多，应该怎么处理这种矛盾，请大家给个思路

缘深缘浅 · 发表于 2015-3-30 20:02:13

加大p值，让打的角度狠点，或者控制舵机的行往前靠点。

goodlife · 发表于 2015-3-30 17:43:31

刚开始觉得1米多跑着就可以了，随后速度变大会需要增加前瞻的另外，道路识别也需要前瞻大一些。对于增大前瞻而出现的一系列问题，也许需要好好调参数了，努力ing

a799941725 · 发表于 2014-1-12 17:45:01

车子后悬挂差速没问题吗？

飞翔的翅膀 · 发表于 2013-3-20 15:30:47

程序慢慢升级，速度快了，很多要求会越来越高。

总是忘记账号 · 发表于 2013-3-20 14:36:43

徐晋鸿！发表于 2013-3-19 16:09
前瞻长你算法会出错，那就是程序猿的问题，不要回避问题

说得对！

378110705 · 发表于 2013-3-20 13:03:33

反正就是增大响应速度

郑世杰 · 发表于 2013-3-19 21:06:46

冰葑世纪 · 发表于 2013-3-19 17:31:35

CQQ 发表于 2013-3-19 16:53
我前瞻20cm，传感器高24cm

不好意思，没看到是摄像头的，我说的是电磁组的。摄像头的我前瞻是1M

冰葑世纪 · 发表于 2013-3-19 17:31:25

徐晋鸿！发表于 2013-3-19 17:20
前瞻15.。。。。。。那现在对你要求不大，先试着60cm吧。。我反正是2m

不好意思，没看到是摄像头的，我说的是电磁组的。摄像头的我前瞻是1M

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