智能车制作

标题: 不知各位大神们，用PID调节速度时是在反馈速度小于理想的时候用还是怎么说？？？？？ [打印本页]

作者: 空格_Space 时间: 2013-3-18 21:31
标题: 不知各位大神们，用PID调节速度时是在反馈速度小于理想的时候用还是怎么说？？？？？

作者: 音之夏萤 时间: 2013-3-19 15:43
PID只是要把实际速度稳定至给定的速度，通过不断的反馈形成error来调节速度，当error为0时，就表示此时的速度就是需要的速度

作者: 空格_Space 时间: 2013-3-19 16:00

音之夏萤发表于 2013-3-19 15:43
PID只是要把实际速度稳定至给定的速度，通过不断的反馈形成error来调节速度，当error为0时，就表示此时的速 ...

xiexie

作者: 翱翔2012 时间: 2013-4-7 21:17
恩恩，学习了

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