智能车制作

标题: 陀螺仪加速度计波形 [打印本页]

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作者: lvyanghui    时间: 2013-3-17 17:23
标题: 陀螺仪加速度计波形
[attach]42246[/attach]
请问我这个陀螺仪和加速度计的波形对么？
黄色是陀螺仪，红色是加速度计。
这是已经减去零点值的，为什么加速度计的还是在负轴呢？

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作者: w717342899    时间: 2013-3-17 17:37
你使用的模块还是自己写的吗，陀螺仪反冲好小

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作者: sdsunhui    时间: 2013-3-17 18:56
黄色是陀螺仪，红色是加速度计?

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作者: lvyanghui    时间: 2013-3-17 19:53

sdsunhui 发表于 2013-3-17 18:56
黄色是陀螺仪，红色是加速度计?

  嗯。  你们的不是这样的？

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作者: sdsunhui    时间: 2013-3-18 11:11

lvyanghui 发表于 2013-3-17 19:53
嗯。  你们的不是这样的？

不是

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作者: lyb    时间: 2013-3-18 17:10
反了吧

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作者: 奋斗小青年、    时间: 2013-3-20 00:32
不大一样啊

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作者: 兰陵争信    时间: 2013-3-21 20:16
我的红色的是加速度计，黄色的是积分曲线，蓝色的是陀螺仪角速度！我很想知道加速曲线为什么不和陀螺仪积分曲线重合呢？听别人说单片机开机，两个值要归0？

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作者: 袭月唐少    时间: 2013-4-14 22:24
你们用的什么软件显示的波形呀，求解求解

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作者: fhueiqphp    时间: 2013-5-7 13:17

袭月唐少 发表于 2013-4-14 22:24
你们用的什么软件显示的波形呀，求解求解

同求……

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作者: 破曉    时间: 2013-5-7 20:56
哪位大神给发几张全面点的波形呗

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作者: 破曉    时间: 2013-5-7 20:56
哪位大神给发几张全面点的波形呗

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作者: 唯楚有青    时间: 2013-5-8 12:36
模拟示波器

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作者: 蓝天下的心    时间: 2013-6-25 11:55

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作者: 残风依旧    时间: 2013-12-2 11:07
我也想知道！

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作者: nfdianzi    时间: 2014-4-5 21:26

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作者: cjkhxz    时间: 2014-12-16 21:47

fhueiqphp 发表于 2013-5-7 13:17
同求……

用的匿名科创的地面站！file:///C:\Users\Administrator.PC-20130712MVRC\AppData\Roaming\Tencent\Users\1241404690\QQ\WinTemp\RichOle\10Y{AYE8U}NLGDDB~7(LKHX.jpg[attach]72640[/attach]

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作者: 阿哈……    时间: 2015-3-19 15:21
大哥，你怎么用串口让示波器显示陀螺仪的波形的？

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作者: 安徒生    时间: 2015-3-19 15:45
这个是我的波形，你可以参考下

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作者: 阿哈……    时间: 2015-3-19 16:29

兰陵争信 发表于 2013-3-21 20:16
我的红色的是加速度计，黄色的是积分曲线，蓝色的是陀螺仪角速度！我很想知道加速曲线为什么不和陀螺仪积分 ...

大哥你怎么用示波器显示加速度计和陀螺仪的波形的啊……

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作者: longwan    时间: 2015-3-20 10:37
感觉红黄反了啊

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作者: longwan    时间: 2015-3-20 10:39

兰陵争信 发表于 2013-3-21 20:16
我的红色的是加速度计，黄色的是积分曲线，蓝色的是陀螺仪角速度！我很想知道加速曲线为什么不和陀螺仪积分 ...

参数没整好吧，超调了

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作者: 小白开水    时间: 2015-3-23 20:33
楼主问个问题，你们的陀螺仪为何那么平滑，你们对陀螺仪图像做什么处理了么，我们处理了去了20的平均值变成锯齿波了

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作者: 兰陵争信    时间: 2015-3-30 10:32

阿哈…… 发表于 2015-3-19 16:29
大哥你怎么用示波器显示加速度计和陀螺仪的波形的啊……

已近发送

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作者: 10101100郭威    时间: 2015-4-3 09:17
我想知道这个虚拟示波器的com口是怎么改的呢？？为什么我们的改不了啊？？？万分感谢啊。。。

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作者: 乁year    时间: 2015-4-3 09:23

袭月唐少 发表于 2013-4-14 22:24
你们用的什么软件显示的波形呀，求解求解

这是Visual Scope吧

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作者: 蓝猫    时间: 2015-4-3 12:26
个人感觉，归一化的话，方便调参数，当然也可以直接把原始数据拿来用，不过可能调起来麻烦点。
一个学长是上届直立的，用原始数据调，跑的很溜，我用的归一化。

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作者: gzf    时间: 2015-4-19 11:47

安徒生 发表于 2015-3-19 15:45
这个是我的波形，你可以参考下

毛刺怎么处理的？

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作者: 10101100郭威    时间: 2015-4-20 18:51

10101100郭威 发表于 2015-4-3 09:17
我想知道这个虚拟示波器的com口是怎么改的呢？？为什么我们的改不了啊？？？万分感谢啊。。。

你可以 在电脑上更改串口的com口。。。。改成com1

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作者: 10101100郭威    时间: 2015-4-20 18:53

安徒生 发表于 2015-3-19 15:45
这个是我的波形，你可以参考下

黄色是陀螺仪么  怎么感觉这么小

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作者: 10101100郭威    时间: 2015-4-20 18:54
融合曲线呢   

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