智能车制作

标题: 斜入十字弯 [打印本页]

作者: 忧天杞人 时间: 2013-3-17 10:49
标题: 斜入十字弯
十字弯道的时候，如果在进入十字弯之前有一段直道，那么车可以摆正，可以很好的通过，现在问题是，如果十字弯之前有弯道的话，车在这地方就无法摆正，前面就会出现和十字弯一样的空白，这地方就当成十字弯处理了，应该用什么变量对这两种情况进行区分

作者: SleepingLJ 时间: 2013-4-21 15:53
同求

作者: 沙冰炒菜 时间: 2013-4-21 18:10
我也是这个问题。十字加弯道就跑别的道上去了。是不是该加补线

作者: 微电部队 时间: 2013-5-25 23:23

作者: gy810986741 时间: 2013-5-25 23:33
那个很尖锐的边缘是可以判断出来的哦亲～

作者: luoriyuhui 时间: 2015-7-14 00:03

gy810986741 发表于 2013-5-25 23:33
那个很尖锐的边缘是可以判断出来的哦亲～

很尖锐的边缘？

作者: BlackMetal 时间: 2015-7-15 07:03
补线了可以过。但是目前还是比较陡。。没发现具体的原因

作者: shirley_liu 时间: 2017-5-4 21:30

BlackMetal 发表于 2015-7-15 07:03
补线了可以过。但是目前还是比较陡。。没发现具体的原因

请问如何补线啊？

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