智能车制作

标题: AD K60 电感变化太离谱 求助呐 [打印本页]

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作者: 小胖妞    时间: 2013-3-16 19:57
标题: AD K60 电感变化太离谱 求助呐
把车放在赛道上 然后拿起来再放下 电感就变的很怪 一个AD值增加了100多 一个减小了50多 稳定的时候跑很多圈都没多大变化    请教各位大神 这是什么情况啊  

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作者: 小胖妞    时间: 2013-3-16 20:02
抢个沙发  - -不是说妹子的帖子都会很火的么

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作者: 眼角宣泄悲伤    时间: 2013-3-16 21:19
我们一天一个值

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作者: 小胖妞    时间: 2013-3-16 21:26

眼角宣泄悲伤 发表于 2013-3-16 21:19
我们一天一个值

一圈一个值我都能默默接受！ 但这样一歪一个值 直接导致跑不了呃

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作者: xc229876115    时间: 2013-3-16 21:44
嗯，我也一样

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作者: 庞七七    时间: 2013-3-16 22:04
表示 我们采回来的值变化也大 。通常在100以内 。这样 不会导致跑不了啊 。。。

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作者: 小胖妞    时间: 2013-3-17 08:35

庞七七 发表于 2013-3-16 22:04
表示 我们采回来的值变化也大 。通常在100以内 。这样 不会导致跑不了啊 。。。

软件滤波有没处理好啊~

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作者: 小胖妞    时间: 2013-3-17 08:38

xc229876115 发表于 2013-3-16 21:44
嗯，我也一样

握爪 冷静下来慢慢分析

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作者: 贱忘    时间: 2013-3-17 08:44

小胖妞 发表于 2013-3-17 08:35
软件滤波有没处理好啊~

你是什么方法滤波？

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作者: 庞七七    时间: 2013-3-17 11:17

小胖妞 发表于 2013-3-17 08:35
软件滤波有没处理好啊~

不知道楼主怎么滤波啊 。。。好悲剧啊  。。。。发现采回来的值必须比较稳定才好啊。。。要不太恐怖了、、、

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作者: junjie520    时间: 2013-3-17 12:10
我们电机一开AD值就开始变化   还不停的跳变    好几天了  
没一点头绪啊    哪位大神给点帮助

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作者: xc229876115    时间: 2013-3-17 16:47

小胖妞 发表于 2013-3-17 08:38
握爪 冷静下来慢慢分析

/握手

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作者: xc229876115    时间: 2013-3-17 21:01
你的放大电路是用的5V还是3.3V?

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作者: vip101vip    时间: 2013-3-17 22:51
你用多少位的AD

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作者: 小胖妞    时间: 2013-3-18 10:53

贱忘 发表于 2013-3-17 08:44
你是什么方法滤波？

均值滤波额

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作者: 小胖妞    时间: 2013-3-18 11:00

庞七七 发表于 2013-3-17 11:17
不知道楼主怎么滤波啊 。。。好悲剧啊  。。。。发现采回来的值必须比较稳定才好啊。。。要不太恐怖了、、 ...

先中值滤波再均值

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作者: 小胖妞    时间: 2013-3-18 11:02

junjie520 发表于 2013-3-17 12:10
我们电机一开AD值就开始变化   还不停的跳变    好几天了  
没一点头绪啊    哪位大神给点帮助

-。- 前段时间 在没有信号的情况下 AD值显示30多 一开电机 立马跳变到500多
搞硬件的说是板子短路掉了

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作者: 小胖妞    时间: 2013-3-18 11:03

xc229876115 发表于 2013-3-17 21:01
你的放大电路是用的5V还是3.3V?

3.3V

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作者: 小胖妞    时间: 2013-3-18 11:05

vip101vip 发表于 2013-3-17 22:51
你用多少位的AD

10位精度的话赛道上AD只能到150 不然就失真   12位精度最大730   - -目前还不知道哪里出了问题

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作者: 贱忘    时间: 2013-3-18 13:35

小胖妞 发表于 2013-3-18 11:05
10位精度的话赛道上AD只能到150 不然就失真   12位精度最大730   - -目前还不知道哪里出了问题

我们的12位精度能达到2500以上，最大的时候能到3000

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作者: junjie520    时间: 2013-3-18 13:44

小胖妞 发表于 2013-3-18 11:02
-。- 前段时间 在没有信号的情况下 AD值显示30多 一开电机 立马跳变到500多
搞硬件的说是板子短路掉了  ...

我们的情况差不多 ，后来供电源地就可以了   现在采值基本上稳定了

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作者: 脑袋有病    时间: 2013-4-6 12:01

junjie520 发表于 2013-3-18 13:44
我们的情况差不多 ，后来供电源地就可以了   现在采值基本上稳定了

共地？

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作者: junjie520    时间: 2013-4-6 13:25

脑袋有病 发表于 2013-4-6 12:01
共地？

也有可能是数字地和模拟地的影响    弱信号模块容易受到干扰    建议你在放大模块的地与板子地之间加一个隔离电阻

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作者: 脑袋有病    时间: 2013-4-6 13:29

junjie520 发表于 2013-4-6 13:25
也有可能是数字地和模拟地的影响    弱信号模块容易受到干扰    建议你在放大模块的地与板子地之间加一个 ...

要干扰的话，其他路放大也应该干扰，为啥就干扰了一路。？

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作者: junjie520    时间: 2013-4-6 13:32

脑袋有病 发表于 2013-4-6 13:29
要干扰的话，其他路放大也应该干扰，为啥就干扰了一路。？

我是这样做的
效果还不错

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作者: 脑袋有病    时间: 2013-4-6 13:37

junjie520 发表于 2013-4-6 13:32
我是这样做的
效果还不错

我现在想到，是不是有一个板的地没焊实。。。我去试试

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作者: junjie520    时间: 2013-4-6 19:48

脑袋有病 发表于 2013-4-6 13:37
我现在想到，是不是有一个板的地没焊实。。。我去试试

效果怎么样？

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作者: QQ阳阳    时间: 2013-4-6 21:36

贱忘 发表于 2013-3-18 13:35
我们的12位精度能达到2500以上，最大的时候能到3000

我们的小车也是这种情况，超过3000就失真了

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作者: 脑袋有病    时间: 2013-4-6 23:06

junjie520 发表于 2013-4-6 19:48
效果怎么样？

不好。。。。重新做了个，更差。。。我几近崩溃~

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作者: junjie520    时间: 2013-4-7 12:38

脑袋有病 发表于 2013-4-6 23:06
不好。。。。重新做了个，更差。。。我几近崩溃~

我们当时低迷的一个星期。。。现在好点了

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作者: fromlimbo    时间: 2013-4-7 13:42
你看看是不是舵机或者电机和单片机共用一个稳压源了，我们后来改了两个稳压源分开来供电AD就不跳变

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作者: 脑袋有病    时间: 2013-4-7 22:52

junjie520 发表于 2013-4-7 12:38
我们当时低迷的一个星期。。。现在好点了

呼，好吧，重新焊了几块板都不好使。。。最后重新画了一个。。。感觉问题好奇葩

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作者: junjie520    时间: 2013-4-8 13:25
我们又出现问题了    电机一开又有影响

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作者: 窝窝头LP    时间: 2015-4-2 17:10

junjie520 发表于 2013-4-6 13:25
也有可能是数字地和模拟地的影响    弱信号模块容易受到干扰    建议你在放大模块的地与板子地之间加一个 ...

共地能解决吗

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