智能车制作

标题: 编码器 [打印本页]

作者: qw123321 时间: 2013-3-16 13:15
标题: 编码器
file:///D:/QQ/消息记录/446337957/Image/L]MCYIQSNGTK0%7DJ1V%60%7BEV$W.jpg
void bianmaqi_Init(void)  //PT4,PT6
{
TSCR2=0X06;//禁止溢出中断，分频系数64
TIOS= 0X50;  //开通道4，6
TCTL3=0X11;//捕捉上升沿
TIE=0X50; //允许中断
TSCR1=0X80;//使能定时器

}

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
interrupt 12 void TimerCh4(void)
{
   TFLG1_C4F = 1;
   LeftSpeedBack++;
}
interrupt 14 void TimerCh6(void)
{
   TFLG1_C6F = 1;

   RightSpeedBack++;
}

这样写两路输入捕捉对吗为什么在串口收不到数据呢串口设置是对的

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-3-16 13:34
你先对照别人的程序初始化然后再看看是不是串口没有匹配好

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