智能车制作

标题: 电感采值不稳定 [打印本页]

作者: junjie520    时间: 2013-3-15 21:07
标题: 电感采值不稳定
跪求大神帮助啊!!!!!!!!车子在不接电机的情况下电感采值还是很好的,而且舵机也会正常打角,但是接上电机后舵机就不打角了,在线看采AD的电压值居然比不接电机的时候还要大,求解!!!!!
作者: 眼角宣泄悲伤    时间: 2013-3-15 21:19
电机驱动信号线的影响
作者: junjie520    时间: 2013-3-15 21:22
眼角宣泄悲伤 发表于 2013-3-15 21:19
电机驱动信号线的影响

关键是我的驱动信号线是加了74HC244隔离的


作者: 眼角宣泄悲伤    时间: 2013-3-15 21:25
junjie520 发表于 2013-3-15 21:22
关键是我的驱动信号线是加了74HC244隔离的

你加的隔离是隔离单片机的,以免单片机烧了,又不是隔离信号的......

作者: junjie520    时间: 2013-3-15 21:29
眼角宣泄悲伤 发表于 2013-3-15 21:25
你加的隔离是隔离单片机的,以免单片机烧了,又不是隔离信号的......

那应该怎么处理呢?求解
作者: 眼角宣泄悲伤    时间: 2013-3-15 21:43
用锡箔纸包上试试   
作者: junjie520    时间: 2013-3-15 22:20
眼角宣泄悲伤 发表于 2013-3-15 21:43
用锡箔纸包上试试

包上单片机?

作者: xc229876115    时间: 2013-3-16 07:06
电池供电稳定???
作者: 眼角宣泄悲伤    时间: 2013-3-16 08:19
junjie520 发表于 2013-3-15 22:20
包上单片机?


作者: 鲛★食梦貘    时间: 2013-3-16 08:50
眼角宣泄悲伤 发表于 2013-3-15 21:25
你加的隔离是隔离单片机的,以免单片机烧了,又不是隔离信号的......

如果把模块做在一块板子上,再加个磁珠呢?会不会好点
作者: 眼角宣泄悲伤    时间: 2013-3-16 09:30
鲛★食梦貘 发表于 2013-3-16 08:50
如果把模块做在一块板子上,再加个磁珠呢?会不会好点

试试呗

作者: junjie520    时间: 2013-3-16 09:43
xc229876115 发表于 2013-3-16 07:06
电池供电稳定???

稳定的    我测过了


作者: junjie520    时间: 2013-3-16 10:09
眼角宣泄悲伤 发表于 2013-3-15 21:19
电机驱动信号线的影响

不是的   我用锡箔包上了   还是不行
作者: 密码终结者    时间: 2013-3-16 11:19
电路有问题,电机驱动部分电路应该远离信号采集放大电路。并且做好隔离
作者: junjie520    时间: 2013-3-16 11:31
密码终结者 发表于 2013-3-16 11:19
电路有问题,电机驱动部分电路应该远离信号采集放大电路。并且做好隔离

电机驱动我是单独做的       而且单片机输出的PWM信号也做了隔离
信号线也用锡箔包了一层     还是没用


作者: 201011    时间: 2013-3-16 14:18
我们也遇到了类似的问题,求解
作者: Dwe    时间: 2013-3-30 21:17
顶一下,持续关注
作者: 贱忘    时间: 2013-4-5 00:33
同求,以前以为是电机影响的,后来发现是舵机
作者: 脑袋有病    时间: 2013-4-6 11:45
解决了没,我也发现了问题。。。同一个电感在导线左侧变化特别大,而在导线右侧变化特变小呢,比如,在左侧,能从810-700-500--40;
而在右侧810-700-600-500-400,然后就不变了,把车从跑道上移出,AD值采集回来有1000多。。当车不处在电场区域的时候它倒还感应出很大的值,放入电场区域后能正常使用。而且发现个奇葩问题,我用手接触碳素杆支架,它就回归正常了。。。求帮助啊!!!!!!!
作者: junjie520    时间: 2013-4-6 13:27
脑袋有病 发表于 2013-4-6 11:45
解决了没,我也发现了问题。。。同一个电感在导线左侧变化特别大,而在导线右侧变化特变小呢,比如,在左侧 ...

是不是静电呢

作者: 脑袋有病    时间: 2013-4-6 13:29
junjie520 发表于 2013-4-6 13:27
是不是静电呢

静电咋影响的。。影响的是哪部分

作者: junjie520    时间: 2013-4-6 13:32
脑袋有病 发表于 2013-4-6 13:29
静电咋影响的。。影响的是哪部分

这个我也不是清楚   据说3  4 月份是静电的高发期


作者: 脑袋有病    时间: 2013-4-6 13:35
junjie520 发表于 2013-4-6 13:32
这个我也不是清楚   据说3  4 月份是静电的高发期

我去。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。这。。。好吧。。

作者: 就在远方    时间: 2013-4-14 01:41
这个问题我也遇到了。
作者: 450795551    时间: 2013-7-9 13:15
楼主问题解决了吗 什么原因?
作者: junjie520    时间: 2013-7-9 16:07
450795551 发表于 2013-7-9 13:15
楼主问题解决了吗 什么原因?

解决了,电机的影响


作者: 450795551    时间: 2013-7-10 02:56
junjie520 发表于 2013-7-9 16:07
解决了,电机的影响

具体方法是什么。

作者: junjie520    时间: 2013-7-10 11:58
450795551 发表于 2013-7-10 02:56
具体方法是什么。

放大器模块与其他地隔开    可以用0欧姆电阻

作者: 头上两只角    时间: 2014-4-6 22:11
junjie520 发表于 2013-7-10 11:58
放大器模块与其他地隔开    可以用0欧姆电阻

传感器  GND 的  VCC  用和单片机  加个0欧姆电阻吗、






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