智能车制作

标题: 确定P参数 [打印本页]

作者: 1102252970 时间: 2013-3-15 19:00
标题: 确定P参数
资料上说：
确定比例系数Kp 时，首先去掉PID 的积分项和微分项，可以令Ti=0、Td=0，使之成为纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60％～70％，比例系数Kp 由0 开始逐渐增大，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例系数Kp 逐渐减小，直至系统振荡消失。记录此时的比例系数Kp，设定PID 的比例系数Kp 为当前值的60％～70％。
请问输入设定为系统允许输出最大值的60％～70％，这句话是什么意思呢

作者: Woo$den 时间: 2013-3-15 20:05
同求
，，顶一个

作者: 眼角宣泄悲伤 时间: 2013-3-15 20:31
就是说你从0不断地增加Kp，直到系统震荡，这时的kp值就是系统允许输出的最大值，然后你再不断减小kp值，直至系统震荡消失，这时你设定的kp值大概就是系统允许输出最大值的60%~70%

作者: 1102252970 时间: 2013-3-15 20:40

眼角宣泄悲伤发表于 2013-3-15 20:31
就是说你从0不断地增加Kp，直到系统震荡，这时的kp值就是系统允许输出的最大值，然后你再不断减小kp值，直至 ...

这样啊，谢谢你了……

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)