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标题: 晕啊关于官方文档 SetMotorVoltage函数里好几个参数不懂请教各位大大 [打印本页]

作者: a269799355 时间: 2013-3-14 19:38
标题: 晕啊关于官方文档 SetMotorVoltage函数里好几个参数不懂请教各位大大
void SetMotorVoltage(float fLeftVoltage, float fRightVoltage) {
short nPeriod;
int nOut;

nPeriod = (short)getReg(PWM_PWMCM);

if(fLeftVoltage > 0) {
      setReg(PWM_PWMVAL1, 0);
      nOut = (int)(fLeftVoltage * nPe riod);
      setReg(PWM_PWMVAL0, nOut);
} else {
      setReg(PWM_PWMVAL0, 0);
      fLeftVoltage = -fLeftVoltage;
      nOut = (int)(fLeftVoltage * nPeriod);
      setReg(PWM_PWMVAL1, nOut);
}
if(fRightVoltage > 0) {
      setReg(PWM_PWMVAL2, 0);
      nOut = (int)(fRightVoltage * nPeriod);
      setReg(PWM_PWMVAL3, nOut);
} else {
      setReg(PWM_PWMVAL3, 0);
      fRightVoltage = -fRightVoltage;
      nOut = (int)(fRightVoltage * nPeriod);
      setReg(PWM_PWMVAL2, nOut);
}
MOTOR_SETLOAD;  // Reload the PWM value
}
用的是K60芯片用的野火的库
官方文档里的这个。。。 getReg 这个是什么API...  PWM_PWMCM 这个是代表什么意思~~~ PWM_PWMVAL1 同上~~~ MOTOR_SETLOAD 最后是这个~~

作者: 空白脑袋 时间: 2013-4-6 13:52
你这个官方文档在哪下的？我找不到啊

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