穆旦阿斗 发表于 2013-3-14 14:54 你这个不是PD参数的问题吧 你的车是弯道出直到才左右摇晃的吧?
Cofe清风ヤ 发表于 2013-3-16 10:24 左右并不晃动呀 就是直道晃动
我以为。 发表于 2013-3-13 23:26 1.左右力臂长度有没有调节好。。。。2.你舵机的中间值是否正确。。。。。3.距离舵机中间值两侧梯度是否合理 ...
穆旦阿斗 发表于 2013-3-16 13:26 我们的是直弯出来有点晃 而且就那个直弯晃 其他的直弯就不晃
真实的谎言 发表于 2013-4-20 16:18 我们也是啊,从弯道进入直道时左右就晃,而且速度快了调节不会来,到底是上边说的舵机中间值问题还是舵机PD ...
DLP1990 发表于 2013-5-14 00:29 不是pd得问题,是边界得阈值没设置好,在出弯道时,一抖,就又以为是弯道
恋May 发表于 2013-3-14 13:21 P,D参数 设置是否合理。。。
xm_chern 发表于 2013-3-30 13:42 我们也是这问题。。弯道的时候不摇摆。。出了弯道就摇摆。。你的这问题解决了没。。