CCD控制周期和直立控制周期冲突，大家是怎么处理的

LCALS · 发表于 2013-3-13 15:12:39

直立控制周期5ms，而CCD控制周期要20ms 在中断中会产生冲突，怎么办

灰原姐姐 · 发表于 2013-3-13 18:11:03

开5ms的中断，每入四次执行一次CCD的代码。

wangyao19920204 · 发表于 2013-3-13 19:02:19

楼主的车站起来了吗？

guandianwh · 发表于 2013-3-18 10:11:20

灰原姐姐发表于 2013-3-13 18:11
开5ms的中断，每入四次执行一次CCD的代码。

CCD采集函数是放在中端还是主函数呢？

灰原姐姐 · 发表于 2013-3-18 10:59:19

guandianwh 发表于 2013-3-18 10:11
CCD采集函数是放在中端还是主函数呢？

都可以的。

山人 · 发表于 2013-4-7 17:04:53

能不能用两个定时中断

割麦子 · 发表于 2013-4-7 17:19:07

灰原姐姐发表于 2013-3-18 10:59
都可以的。

怎么能放在主函数里呢，明显会乱

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