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标题: 怎样让直立车跑起来 [打印本页]

作者: ztbupt 时间: 2013-3-12 16:18
标题: 怎样让直立车跑起来
各位大侠，调完角度控制PD直立后，是不是能通过调节速度控制PI让小车跑起来，小弟初学智能车，迷茫了，求指引方向

作者: ztbupt 时间: 2013-3-12 17:08
bd

作者: cyzhndc 时间: 2013-3-12 18:40
同 bupt....

作者: Damphy 时间: 2013-3-12 23:57
aa~

作者: ztbupt 时间: 2013-3-13 13:48

cyzhndc 发表于 2013-3-12 18:40
同 bupt....

刚刚能跑，ccd无从下手，求指导，k60平台

作者: ztbupt 时间: 2013-3-13 13:49

cyzhndc 发表于 2013-3-12 18:40
同 bupt....

刚刚能跑，ccd无从下手，求指导，k60平台

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