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标题: 关于光电平衡问题 [打印本页]

作者: 轩举 时间: 2013-3-12 15:47
标题: 关于光电平衡问题
各位大神，小弟今年首次参加飞思卡尔，而且是光电组。由于我们的进度比较慢，所以车子前天晚上才调得站起来。但是站起来后不能静止，而是动来动去，也就是动态平衡。大家有没有好一点的方法让车子静止？谢了~

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-3-12 15:52
增大外环速度换的D参数，减小P参数，再试试。

作者: 轩举 时间: 2013-3-12 15:56

灰原姐姐发表于 2013-3-12 15:52
增大外环速度换的D参数，减小P参数，再试试。

可是增大之后车子抖动很厉害，反倒站不起来了···

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-3-12 15:57

轩举发表于 2013-3-12 15:56
可是增大之后车子抖动很厉害，反倒站不起来了···

增大少一点。再试试。

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