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标题: 关于光电平衡问题 [打印本页]

作者: 轩举    时间: 2013-3-12 15:47
标题: 关于光电平衡问题
     各位大神,小弟今年首次参加飞思卡尔,而且是光电组。由于我们的进度比较慢,所以车子前天晚上才调得站起来。但是站起来后不能静止,而是动来动去,也就是动态平衡。大家有没有好一点的方法让车子静止?谢了~

作者: 灰原姐姐    时间: 2013-3-12 15:52
增大外环速度换的D参数,减小P参数,再试试。
作者: 轩举    时间: 2013-3-12 15:56
灰原姐姐 发表于 2013-3-12 15:52
增大外环速度换的D参数,减小P参数,再试试。

可是增大之后车子抖动很厉害,反倒站不起来了···

作者: 灰原姐姐    时间: 2013-3-12 15:57
轩举 发表于 2013-3-12 15:56
可是增大之后车子抖动很厉害,反倒站不起来了···

增大少一点。再试试。





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