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标题: 舵机中心 [打印本页]

作者: 1102252970 时间: 2013-3-12 14:49
标题: 舵机中心
使用PLL提高总线频率会改变舵机中心（0偏转时）所对应的脉冲宽度吗，

作者: ~狂拽小棋~/衰 时间: 2013-3-12 14:55
不会

作者: 1102252970 时间: 2013-3-12 15:05

~狂拽小棋~/衰发表于 2013-3-12 14:55
不会

可是它确实改变了……，，求解

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-3-12 15:55

1102252970 发表于 2013-3-12 15:05
可是它确实改变了……，，求解

改变的不是中心位置，是PWM的频率。

作者: 1102252970 时间: 2013-3-12 16:06

灰原姐姐发表于 2013-3-12 15:55
改变的不是中心位置，是PWM的频率。

是因为引起舵机时钟也改变了，吗

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-3-12 16:07

1102252970 发表于 2013-3-12 16:06
是因为引起舵机时钟也改变了，吗

不是，舵机根本没变，是PWM变了。

作者: 1102252970 时间: 2013-3-12 16:07

灰原姐姐发表于 2013-3-12 15:55
改变的不是中心位置，是PWM的频率。

但总线频率固定时，改变PWMPER01 的值（这不就是改变PWM的频率了么），，中心也是不变的呀

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-3-12 16:12

1102252970 发表于 2013-3-12 16:07
但总线频率固定时，改变PWMPER01 的值（这不就是改变PWM的频率了么），，中心也是不变的呀

中心位置是肯定不会变的，只要PWM高电平时长大约在1.5ms（S3010）左右，就一定在中心。
但是你该主频，是的PWM高电平时长不在1.5ms，所以舵机偏了。
该主频的时候，PER,DUTY寄存器也要相应地调整。

作者: 1102252970 时间: 2013-3-12 16:35

灰原姐姐发表于 2013-3-12 16:12
中心位置是肯定不会变的，只要PWM高电平时长大约在1.5ms（S3010）左右，就一定在中心。
但是你该主频，是 ...

嗯，知道了，谢谢姐姐~

作者: 可欣 时间: 2013-3-12 17:42

作者: ~狂拽小棋~/衰 时间: 2013-3-13 07:31

作者: zwl6695125 时间: 2013-3-13 22:39
楼上正解！

作者: exiao 时间: 2013-3-13 23:06
我也学习了

作者: 1102252970 时间: 2013-3-13 23:27

灰原姐姐发表于 2013-3-12 16:07
不是，舵机根本没变，是PWM变了。

再请问一下，供给舵机的电压大小会影响舵机的中心时对应的PWM宽度吗，这次频率没变，我们舵机的中心又改变了啊，，求助………………

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-3-14 12:20

1102252970 发表于 2013-3-13 23:27
再请问一下，供给舵机的电压大小会影响舵机的中心时对应的PWM宽度吗，这次频率没变，我们舵机的中心又改变 ...

不会。

作者: 1102252970 时间: 2013-3-14 12:38

灰原姐姐发表于 2013-3-14 12:20
不会。

(⊙o⊙)…，那什么原因会使中心改变呢，昨天还是2900左右呢，今天又变成2000了，唯一的变量就是工作电压了么，S-D5 的，，，

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-3-14 13:20

1102252970 发表于 2013-3-14 12:38
(⊙o⊙)…，那什么原因会使中心改变呢，昨天还是2900左右呢，今天又变成2000了，唯一的变量就是工作电压了 ...

也有可能是舵机坏了。

作者: hxp632626965 时间: 2013-3-14 14:33
没试过~

作者: 郑健儿 时间: 2013-3-19 16:23
学到了

作者: jifadage11 时间: 2013-3-25 18:47
请问怎样改变舵机中心值？

作者: 1102252970 时间: 2013-3-26 12:39

jifadage11 发表于 2013-3-25 18:47
请问怎样改变舵机中心值？

改变总线频率就可以改变舵机中心了

作者: jifadage11 时间: 2013-3-26 20:39
像改变这个PWMDTY01=1500;后面这个值可以么？

作者: 人生。。初见 时间: 2013-3-26 21:03

jifadage11 发表于 2013-3-26 20:39
像改变这个PWMDTY01=1500;后面这个值可以么？

可以的，这是舵机出厂归中值，调节舵机归中可硬件，也可软件，就像改变1500这个值！

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