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标题: 电磁组返回的AD值跳变问题 [打印本页]

作者: 201011 时间: 2013-3-12 13:18
标题: 电磁组返回的AD值跳变问题
不知道大家有没有遇到过电磁组返回的AD值跳变的问题，就是连续的信号突然会跳变到一个很大的值，一直不知道什么原因，大家知不知道为什么呢？？[qq]1357789969[/qq]

作者: glacier0 时间: 2013-3-12 13:26
正常的。我用卡尔曼滤波了

作者: 蛋求无悔 时间: 2013-3-12 14:57
你是采集到的信号整流了吗？？

作者: 小豪 时间: 2013-3-12 16:27
我也遇到这样的情况

作者: 若苦似甜 时间: 2013-3-12 16:40
我们也遇到过，算法错了

作者: 下一站幸福 时间: 2013-3-13 11:42
一般出现这种问题，有两个方面的原因。一是传感器和后续整流滤波放大电路的问题，电阻电容不匹配。二是放大器供电电源不稳定，有波动。

作者: 中毒的开水 时间: 2013-3-13 20:48
我们遇到过，就是跳到一个很大值然后又跳回来。程序算法问题。

作者: 201011 时间: 2013-3-16 13:30

小豪发表于 2013-3-12 16:27
我也遇到这样的情况

请问下，怎么解决的呢？

作者: 201011 时间: 2013-3-16 13:31

中毒的开水发表于 2013-3-13 20:48
我们遇到过，就是跳到一个很大值然后又跳回来。程序算法问题。

那个AD值读取的是最原始的信号。。没有用到任何算法。。这是什么原因呢？

作者: 201011 时间: 2013-3-16 13:32

下一站幸福发表于 2013-3-13 11:42
一般出现这种问题，有两个方面的原因。一是传感器和后续整流滤波放大电路的问题，电阻电容不匹配。二是放大 ...

谢谢你提供的良好建议。。只是，AD值突变，偶尔才会发生。。不是很频繁。。

作者: 23941316 时间: 2013-3-18 11:10
电磁传感器跟舵机如何联系呢求大神解释啊

作者: 大时代 时间: 2013-4-8 11:47

glacier0 发表于 2013-3-12 13:26
正常的。我用卡尔曼滤波了

卡尔曼滤波，卡不懂啊，敢问大神有没有带中文注释的源程序

作者: 逸阳恒 时间: 2013-4-11 14:41
你用的是s12吗？AD时钟是多少？

作者: 201011 时间: 2013-4-11 15:38

蛋求无悔发表于 2013-3-12 14:57
你是采集到的信号整流了吗？？

是直接读取的传感器AD值，没有处理的

作者: 201011 时间: 2013-4-11 15:38

逸阳恒发表于 2013-4-11 14:41
你用的是s12吗？AD时钟是多少？

k60

作者: 201011 时间: 2013-4-11 15:39

大时代发表于 2013-4-8 11:47
卡尔曼滤波，卡不懂啊，敢问大神有没有带中文注释的源程序

能否说下如何用卡尔曼滤波呢？？

{:soso_e154:}

作者: 201011 时间: 2013-4-11 15:41

中毒的开水发表于 2013-3-13 20:48
我们遇到过，就是跳到一个很大值然后又跳回来。程序算法问题。

程序上是直接读取的原始AD值，没有什么算法处理过呢？

作者: 逸阳恒 时间: 2013-4-11 15:57

201011 发表于 2013-4-11 15:38
k60

s12我遇到过这个问题，K60我就不知道了

作者: 逸阳恒 时间: 2013-4-11 15:58

逸阳恒发表于 2013-4-11 15:57
s12我遇到过这个问题，K60我就不知道了

你是DMA采集的吗？

作者: 咕鲁 时间: 2013-4-15 16:37
遇到了同样的问题，楼主交流一下吧。我的和你的问题一样，从传感器传回来的数值突变到很大，而且时好时坏的，也没经过算法处理啊，就是直接采回来的数据，怎么解决的？

作者: jifadage11 时间: 2013-4-26 19:07
偶们的AD值则是不稳定

作者: sinbingzoo 时间: 2013-5-5 19:34
我也遇到类似的问题。6个电感，大多数情况发现是4号电感AD值较大，其他较小
尝试了以下方法去解决
1.稳压。减小电机对5V稳压影响，所以我们升压后降压，也加大了电容，没有成功解决
2.舵机隔离。发现舵机电流挺大，所以就隔开地来了。没成功
所以现在没解决问题。
下一步考虑lmv358运放正负端电阻匹配问题。

个人感觉不是程序的影响吧，以前一直都没出现问题，只是这几天一直有问题
我不太清楚楼上为什么说要卡尔曼滤波，示波器看到的电压波形还是比较稳定的。。qiu正解！！

作者: 黄凯LOVE 时间: 2013-5-6 11:35

逸阳恒发表于 2013-4-11 15:57
s12我遇到过这个问题，K60我就不知道了

我用的128的啊，那怎么处理呢？是那块的问题呢？求解释啊

作者: a692573693 时间: 2013-5-6 20:47
滤波滤波统统解决

作者: 沐晨お 时间: 2013-6-29 22:48
怎么解决啊楼主，现在苦于这个，一个星期了无进展，车都跑步起来了，老莫名其妙就出去

作者: 201011 时间: 2013-7-1 22:53

沐晨お发表于 2013-6-29 22:48
怎么解决啊楼主，现在苦于这个，一个星期了无进展，车都跑步起来了，老莫名其妙就出去

你们是什么问题？？

作者: 沐晨お 时间: 2013-7-2 01:36

201011 发表于 2013-7-1 22:53
你们是什么问题？？

跑着跑着突然舵机往反方向打，弯道特别多，有时候小S也会出现。

作者: xxxxxx1 时间: 2013-7-2 09:07
滤波吧

作者: linyamin7456 时间: 2014-4-1 20:08
我们现在也遇到同样问题，请问楼主问题解决没啊！可以分享一下怎么解决嘛

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