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标题: lpt脉冲累加（测速）PIT中断时间问题 [打印本页]

作者: m__dd 时间: 2013-3-12 09:34
标题: lpt脉冲累加（测速）PIT中断时间问题
本帖最后由 m__dd 于 2013-3-12 09:38 编辑

将LPT脉冲累加（PTC5口），与PWM（5K）输出口（PD7口）短接，在PIT0中断读取。
发现：PIT中断时间越长，越准确，PIT中断时间降到30ms一下时就出现不稳定，应该是150左右，但偏离很大；10ms时应该是50左右，但却是43或84 怎么回事？

作者: 1228463834 时间: 2013-3-12 09:56
读取时间太短了吧

作者: m__dd 时间: 2013-3-12 10:05
本帖最后由 m__dd 于 2013-3-12 10:07 编辑

1228463834 发表于 2013-3-12 09:56
读取时间太短了吧

准备用20ms左右，但是20ms也不稳定，50ms很稳定，但是时间太长。你们的用的啥？效果咋样？

作者: exiao 时间: 2013-3-12 10:09
不应该啊

作者: wangyao19920204 时间: 2013-3-12 11:24
等人来解答，我脉冲捕捉也没有调好呢

作者: 我爱小kb 时间: 2013-3-12 12:25
还有贡献？，学习学习先

作者: Mr_Q 时间: 2013-3-12 12:28
我也考虑过这个问题，想是在实验中出真知，现在还没试

作者: m__dd 时间: 2013-3-12 12:46

exiao 发表于 2013-3-12 10:09
不应该啊

那应该呢？你们的处理的很好么？

作者: 南工★YIHUI 时间: 2013-3-12 15:38
不错不错

作者: zhaoliujian78 时间: 2013-3-12 16:26
看看是不是时间算的有点问题

作者: 一坨飞奔de喵 时间: 2013-3-12 16:36

水平不够，帮顶

作者: 战怺竝！ 时间: 2013-3-12 17:13
确实有这问题，等待答案

作者: 战怺竝！ 时间: 2013-3-12 17:14
确实有这问题，等待答案

作者: 1228463834 时间: 2013-3-12 18:02

m__dd 发表于 2013-3-12 10:05
准备用20ms左右，但是20ms也不稳定，50ms很稳定，但是时间太长。你们的用的啥？效果咋样？

好像是可以读出来的，你可以用中断看看那

作者: m__dd 时间: 2013-3-12 21:51
完蛋了，用DMA测速遇到同样的问题

作者: m__dd 时间: 2013-3-12 21:51
彻底迷茫了

作者: 封号式寂寞 时间: 2013-3-12 22:00

作者: pln760 时间: 2013-3-13 09:33
暂时还不懂

作者: ╘记得↘→开朗 时间: 2013-3-13 09:39

作者: ゞ卟メ懂Lveゞ 时间: 2013-3-13 18:58

偷经验

作者: Y__man 时间: 2013-3-31 10:14
到底多少毫秒中断一次比较好那

作者: m__dd 时间: 2013-3-31 10:24

Y__man 发表于 2013-3-31 10:14
到底多少毫秒中断一次比较好那

一般20ms以下，根据你的图像采集、程序周期

作者: guoshunkai521 时间: 2013-3-31 10:28
这个我还不清楚，学学……

作者: LQ~少行 时间: 2013-3-31 10:32
貌似是的，我也试过了，1KHz的PWM，100ms应该可以记100的，但实际是90，而1000ms就计数了998，所以应该是时间越长，计数越精确。。。

作者: Universe 时间: 2013-4-8 12:13
正在搞lpt测速，楼主能否给指点迷津，编码器需要上拉，就进行了IO内部上拉，但是测得数据为零，楼主遇到过这个问题么

作者: 神探刷王 时间: 2013-4-19 01:53
我也在研究这个问题好纠结

作者: m__dd 时间: 2013-4-19 03:57

Universe 发表于 2013-4-8 12:13
正在搞lpt测速，楼主能否给指点迷津，编码器需要上拉，就进行了IO内部上拉，但是测得数据为零，楼主遇到过这 ...

没遇到过，我们是外部上拉

作者: Universe 时间: 2013-4-19 13:52

m__dd 发表于 2013-4-19 03:57
没遇到过，我们是外部上拉

谢谢，现在搞好了

作者: Believe_me 时间: 2013-5-11 16:44
我在pit中读脉冲值直接中断就进不去！怎么回事啊
void pit0_isr(void)
{

  DisableInterrupts;          //禁止总中断
  if((PIT_TFLG(0)&PIT_TFLG_TIF_MASK)!=0)
   su_du=LPTMR0_CNR;
   LPTMR0_CSR&=~LPTMR_CSR_TEN_MASK;
PIT_TFLG(0)|=PIT_TFLG_TIF_MASK; //清标志
   lptmr_Init();

enable_pit_interrupt( PIT0);
EnableInterrupts;//开总中断

}

作者: Believe_me 时间: 2013-5-11 16:47
主函数中：  lptmr_Init();
      hw_pit_init(0,25000000); //初始化pit0，周期0.5s
      enable_pit_interrupt(PIT0);
      EnableInterrupts;//开总中断
中断服务程序：void pit0_isr(void)
{

DisableInterrupts;          //禁止总中断
  if((PIT_TFLG(0)&PIT_TFLG_TIF_MASK)!=0)
   su_du=LPTMR0_CNR;
   LPTMR0_CSR&=~LPTMR_CSR_TEN_MASK;
   PIT_TFLG(0)|=PIT_TFLG_TIF_MASK; //清标志
   lptmr_Init();

   enable_pit_interrupt( PIT0);
   EnableInterrupts;//开总中断

}
脉冲计数：void lptmr_Init(void)
{

  uint32 compare_value=40000;
  SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_LPTIMER_MASK;  //开启模块的时钟单元

  LPTMR0_CSR=0x00;                   //LPTMR的初始化
  LPTMR0_PSR=0x00;
  LPTMR0_CMR=0x00;
  SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTC_MASK; //Turn on PORTC clock
  PORTC_PCR5=PORT_PCR_MUX(0x4);    //Use ALT4 on PTC5

  LPTMR0_PSR|=LPTMR_PSR_PCS(0x1)|LPTMR_PSR_PBYP_MASK;  //Use LDO but bypass glitch filter

LPTMR0_CMR|=LPTMR_CMR_COMPARE(compare_value);       //Set compare value

  LPTMR0_CSR|=LPTMR_CSR_TPS(0x2);          //Set LPT to use the pin selected
  LPTMR0_CSR|=LPTMR_CSR_TMS_MASK;          // put in pulse count mode 上升沿捕捉
  //LPTMR0_CSR|=LPTMR_CSR_TFC_MASK; //自由计数
  LPTMR0_CSR&=~LPTMR_CSR_TIE_MASK;  //关输入中断
  LPTMR0_CSR|= LPTMR_CSR_TEN_MASK;
}

作者: 寒窗乍暖 时间: 2013-5-11 21:14
试试不让LPT进中断，在PIT中断或者场中断中直接读取计数器的值再清零

作者: m__dd 时间: 2013-5-12 18:44

寒窗乍暖发表于 2013-5-11 21:14
试试不让LPT进中断，在PIT中断或者场中断中直接读取计数器的值再清零

问题解决了，是线的问题

作者: 惶影，惊寂 时间: 2014-3-2 11:17
不错，继续努力

作者: …石头… 时间: 2014-3-10 23:51

作者: 阳光龙哥 时间: 2014-4-12 22:18

作者: zhagsenkk 时间: 2014-4-28 21:57

作者: →_→ 时间: 2014-5-10 16:51
lptmr用起来感觉还好啊，加一点滤波看看

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