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标题: 编码器测速 [打印本页]

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-3-12 00:42
标题: 编码器测速
为什么我设置的编码器采集不到脉冲，求教大神？弄了一晚上了还是不行
/************************************************************/
/*                   初始化ECT模块                      */
/************************************************************/
void init_ect(void){
  TSCR1_TFFCA = 1;  // 定时器标志位快速清除
  TSCR1_TEN = 1; // 定时器使能位. 1=允许定时器正常工作; 0=使主定时器不起作用(包括计数器)
  TIOS  = 0x00;
  TCTL1 = 0x00;    // 后四个通道设置为定时器与输出引脚断开
  TCTL2 = 0x00;    // 前四个通道设置为定时器与输出引脚断开
  TIE = 0x00;    // 禁止所有通道定时中断
  TSCR2 = 0x07;    // 预分频系数pr2-pr0:111,,时钟周期为4us,
  TFLG1 = 0xff;    // 清除各IC/OC中断标志位
  TFLG2 = 0xff;    // 清除自由定时器中断标志位
}
/*************************************************************/
/*                   初始化累加器                      */
/*************************************************************/
void INIT_PAI(void)
{
  PACTL = 0x50;    //始能脉冲累加器，累加上升沿
}

void initPIT()//定时中断初始化函数 2MS定时中断设置
{
PITCFLMT_PITE=0; //PIT功能关
PITCE_PCE0=1;//定时器通道0使能
PITMTLD0=128;//128分频，在64MHzBusClock下，为500kHz。即//1/500ms=0.002ms
PITLD0=500;//16位定时器初值设定。PITTIME*0.002MS =1ms                //注意！！！可能影响舵机响应时间
PITINTE_PINTE0=1;//定时器中断通道0中断使能
PITCFLMT_PITE=1;//PIT功能开
}

void main(void)
{
DisableInterrupts;
SetBusCLK_64M();
AD_Init();
PWM_init();
INIT_PAI();
initPIT();
init_ect();
EnableInterrupts;
for(;;){

}
}
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0(void)
{
PITTF_PTF0=1;//清中断标志位
   mai=PACNT;
   PACNT=0;
}

作者: exiao 时间: 2013-3-12 01:05
真勤奋，早点睡吧

作者: StudyRoom601 时间: 2013-3-12 09:07
试试把PT7口使能上拉电阻。

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-3-12 13:33
改好啦

作者: Allenhzw 时间: 2013-3-16 21:03
TIOS = 0x00;改成 TIOS = 0x0f;------PT7为写入才能读取脉冲

作者: xin99 时间: 2013-3-16 21:04

作者: xihaliangyu 时间: 2013-3-20 11:52

卟李狗昕发表于 2013-3-12 13:33
改好啦

亲，你怎么改的啊，我的现在也是这个问题！！！

作者: 下一页、Angel__ 时间: 2013-3-26 15:16

卟李狗昕发表于 2013-3-12 13:33
改好啦

我现在也是这个问题.怎么改的

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-3-26 15:43

xihaliangyu 发表于 2013-3-20 11:52
亲，你怎么改的啊，我的现在也是这个问题！！！

除了周期中断以外还用别的中断没，可能会有所冲突

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-3-26 15:43

下一页、Angel__ 发表于 2013-3-26 15:16
我现在也是这个问题.怎么改的

除了周期中断以外还用别的中断没，可能会有所冲突

作者: 下一页、Angel__ 时间: 2013-3-26 15:54

卟李狗昕发表于 2013-3-26 15:43
除了周期中断以外还用别的中断没，可能会有所冲突

嗯嗯,谢谢了,解决了.我在中断里停止了计数

作者: 秒针儿 时间: 2014-1-23 16:25

作者: somebodyes 时间: 2014-2-8 21:44

作者: 小布的梦 时间: 2014-4-7 12:29
试试

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