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标题: 光电平衡车不加方向控制不能跑直线啊？ [打印本页]

作者: 1006110218 时间: 2013-3-11 22:56
标题: 光电平衡车不加方向控制不能跑直线啊？
我用的车模是去年电磁的车模，换了2个新的D车模电机，加上速度调节，没加方向控制，车子不能跑直线，跑着跑着就会向右偏，我单独测试每个电机的速度时，分别给它们同样的PWM的时，每个电机的速度值几乎都是相等，我也试了试给右电机增加一定的PWM的值，还是会出现向右偏！大神们你们遇到这种问题了吗？你们是怎么解决的啊？

作者: 风飘飘 时间: 2013-3-11 23:20
不知道楼主是不是程序漏洞，好好检查检查程序的执行时间，我以前也遇到过。

作者: 牧狼小鬼 时间: 2013-3-11 23:26
相同的PWM本来就有差速。。每个电机的参数都不是完全一样的

作者: huayuc19 时间: 2013-3-11 23:40
是两个电机的静摩擦不一样，你试试拧送轮子的螺帽用手转动感觉阻力差不多就好了。。。。我觉得是这样的。。。不对别喷噢！

作者: Tenacity 时间: 2013-3-12 08:12
貌似我也有这个现象的。。。

作者: 1006110218 时间: 2013-3-12 12:03

风飘飘发表于 2013-3-11 23:20
不知道楼主是不是程序漏洞，好好检查检查程序的执行时间，我以前也遇到过。

貌似不是程序的问题，结构我也改了改，偏就让他偏吧！

作者: guandianwh 时间: 2013-3-12 12:45

1006110218 发表于 2013-3-12 12:03
貌似不是程序的问题，结构我也改了改，偏就让他偏吧！

我们使用的光码盘，两边测出的速度差别有点大。你们是用的什么测速啊？

作者: 1006110218 时间: 2013-3-12 13:14

guandianwh 发表于 2013-3-12 12:45
我们使用的光码盘，两边测出的速度差别有点大。你们是用的什么测速啊？

欧姆龙的编码器

作者: zhangshaoru 时间: 2013-3-12 18:26

作者: 十七岁不哭 时间: 2013-3-21 22:43
我们的车跟楼主情况几乎完全一样，只是是向左偏，用程序控制两轮输出不同PWM后改善了些，但效果不好，程序很复杂还要调，楼主是怎么解决的？！！！希望可以交流下！

作者: 吼吼哈哈 时间: 2013-5-1 16:52
是呀我们的车也是这样同求解决

作者: 战怺竝！ 时间: 2013-5-1 17:24
就不可能直走，电机参数不可能完全一样，赛带参数也可能不同，你车做的重心不会完全平均分在两个轮子上，

作者: 1006110218 时间: 2013-5-1 17:47

吼吼哈哈发表于 2013-5-1 16:52
是呀我们的车也是这样同求解决

我换了电机好多了

作者: 似水、流年。 时间: 2013-5-7 10:32
换电机就行了吗，电机之间总会有偏差啊

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