智能车制作

标题: 摄像头甩尾太严重 [打印本页]

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作者: 小小生    时间: 2013-3-11 13:26
标题: 摄像头甩尾太严重
过90度直角圆弧会直接甩的打横，怎么办啊，速度1.6再也没办法加了，倒着跑好蛋疼啊
！哪位大神有什么好办法解决甩尾？

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-3-11 15:17
路径优化地好一点就不会有这问题了。

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作者: 随心而动    时间: 2013-3-11 16:09
同样有此问题

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作者: JuncOol    时间: 2013-3-11 16:14

灰原姐姐 发表于 2013-3-11 15:17
路径优化地好一点就不会有这问题了。

灰原兄好厉害的样子。。。学习了。。。

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作者: JuncOol    时间: 2013-3-11 16:15

灰原姐姐 发表于 2013-3-11 15:17
路径优化地好一点就不会有这问题了。

路径是通过调整控制行和PD参数来调整的吗？？？

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作者: 灰原姐姐    时间: 2013-3-11 16:16

JuncOol 发表于 2013-3-11 16:15
路径是通过调整控制行和PD参数来调整的吗？？？

可以。

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作者: 玖章    时间: 2013-3-11 16:23
软件和硬件都要考虑

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作者: 1228463834    时间: 2013-3-11 17:18
来视频激情下

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作者: 徐晋鸿！    时间: 2013-3-11 17:38
坐等1.6的视频

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作者: exiao    时间: 2013-3-11 18:02
等视频，我也学习下

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作者: cgtiso    时间: 2013-3-11 18:42
一样啊

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作者: tearedice    时间: 2013-3-11 18:43
你确定赛道擦好了？

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作者: ╘记得↘→开朗    时间: 2013-3-12 08:35

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作者: 小小生    时间: 2013-3-12 13:25

JuncOol 发表于 2013-3-11 16:15
路径是通过调整控制行和PD参数来调整的吗？？？

是啊  ！而且现在大s和封闭圆弧没办法区分啊怎么办？

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作者: 小小生    时间: 2013-3-12 13:27

tearedice 发表于 2013-3-11 18:43
你确定赛道擦好了？

赛道刚擦第一遍跑还稍微改善点  跑第二圈就不行了

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作者: tearedice    时间: 2013-3-12 18:06

小小生 发表于 2013-3-12 13:27
赛道刚擦第一遍跑还稍微改善点  跑第二圈就不行了

就这样，车轮跟赛道必须很干净才好。另外重心跟算法都很重要。

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作者: maryshelly    时间: 2013-3-12 23:00

tearedice 发表于 2013-3-12 18:06
就这样，车轮跟赛道必须很干净才好。另外重心跟算法都很重要。

可是倒着跑重心怎么着都是靠近电机那头的呀，总不能在另一头加重量吧，重心求破~(⊙o⊙)

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作者: maryshelly    时间: 2013-3-12 23:03

tearedice 发表于 2013-3-12 18:06
就这样，车轮跟赛道必须很干净才好。另外重心跟算法都很重要。

可是倒着跑重心怎么调不都是靠近电机的么，总不能在另一头加重量吧，电池、主板都已经在远离电机的一侧了，一跑快还是甩尾严重……重心怎么破~~

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作者: tearedice    时间: 2013-3-14 10:45

maryshelly 发表于 2013-3-12 23:03
可是倒着跑重心怎么调不都是靠近电机的么，总不能在另一头加重量吧，电池、主板都已经在远离电机的一侧了 ...

靠近电机你试过吗？

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作者: 独爱phone    时间: 2013-4-18 22:03

tearedice 发表于 2013-3-14 10:45
靠近电机你试过吗？

你试过？感觉怎样？

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