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标题: 电机反转 [打印本页]

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-3-11 11:30
标题: 电机反转
如何来控制电机反转，有哪位大侠可以上传个PWM的初始化，小弟不胜感激

作者: 叶子一哥 时间: 2013-3-11 11:42
正转会吗？会的话反转的思想就是把正的变为负就行了！先想想不要急着要程序！最好能自己解决！

作者: quzhanguang 时间: 2013-3-11 11:44

叶子一哥发表于 2013-3-11 11:42
正转会吗？会的话反转的思想就是把正的变为负就行了！先想想不要急着要程序！最好能自己解决！

顶起

作者: 可欣 时间: 2013-3-11 12:41
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
#define  zk1 PWMDTY0 //左电机前进
#define  zk2 PWMDTY1 //左电机后退
#define  zk3 PWMDTY2 //右电机前进
#define  zk4 PWMDTY3 //右电机后退

void MotorPWM0_Init(void)
{
   PWME_PWME0=0;
   //PWMCTL=0x00; 不级联
   PWMCAE_CAE0=0;  //0通道左对齐
   PWMCNT0= 0;    //初始计数值为0
   PWMPOL_PPOL0=1; //0通道高电平
   PWMPRCLK=0x03;  //A时钟8分频，0,1,4,5 A时钟
   PWMSCLA=5;    //一般10K，=5 , PWMSCLA=30;
   PWMCLK_PCLK0= 1;//0通道SA时钟
   PWMPER0=100; //0周期寄存器100
   PWME_PWME0=1; //打开0通道
}

void MotorPWM1_Init(void)
{
   PWME_PWME1=0;
   PWMCAE_CAE1=0;
   PWMCNT1= 0;
   PWMPOL_PPOL1=1;
   PWMPRCLK=0x03;
   PWMSCLA=5; //PWMSCLA=30;
   PWMCLK_PCLK1= 1;
   PWMPER1=100;
   PWME_PWME1=1;
}
void main(void)
{
      zk1=30;
      zk2=0; //正转
      delay(100);
      zk1=0;
      zk2=30; //反转
}
希望对你有所帮助

作者: 1006110218 时间: 2013-3-11 13:01

叶子一哥发表于 2013-3-11 11:42
正转会吗？会的话反转的思想就是把正的变为负就行了！先想想不要急着要程序！最好能自己解决！

作者: glacier0 时间: 2013-3-11 13:01
先搞清楚正转

作者: 贱忘 时间: 2013-3-11 13:13
最头疼你们这号人，不回答就不回答呗，人家要是不会正传，要你反转干嘛？！脑袋让门夹啦！不是反转老调不出来谁会没事跟你们找气生啊！

作者: exiao 时间: 2013-3-11 13:16
汗一个，楼主别着急。慢慢来。

作者: 一坨飞奔de喵 时间: 2013-3-11 13:52

贱忘发表于 2013-3-11 13:13
最头疼你们这号人，不回答就不回答呗，人家要是不会正传，要你反转干嘛？！脑袋让门夹啦！不是反转老调不出 ...

晕。。。这么激动。。。PS：我也是新手。。。

不急哈~不经一番蛋疼，哪的小车跑起来啊~

作者: 一坨飞奔de喵 时间: 2013-3-11 13:53

贱忘发表于 2013-3-11 13:13
最头疼你们这号人，不回答就不回答呗，人家要是不会正传，要你反转干嘛？！脑袋让门夹啦！不是反转老调不出 ...

晕。。。这么激动。。。PS：我也是新手。。。

不急哈~不经一番蛋疼，哪的小车跑起来啊~

作者: ludlee 时间: 2013-3-11 14:00
变负就是了

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-3-11 15:19

贱忘发表于 2013-3-11 13:13
最头疼你们这号人，不回答就不回答呗，人家要是不会正传，要你反转干嘛？！脑袋让门夹啦！不是反转老调不出 ...

嗯，顶起！！！

车都跑了俩月了，现在弯道速度减不下来，两个端口可以反转，只不过是我想一个控制。

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-3-11 15:20

可欣发表于 2013-3-11 12:41
#include /* common defines and macros */
#include "derivative.h" /* derivative-specific ...

非常感谢，

{:soso_e192:}

作者: orthodox 时间: 2013-3-11 15:30
正反转，就两根控制线，一正一负就正转（或反转），一负一正就反转（或正转）

作者: 飞一般的速度 时间: 2013-3-11 17:02

作者: 可欣 时间: 2013-3-11 17:46

卟李狗昕发表于 2013-3-11 15:20
非常感谢，

不客气，献丑了

作者: dapan945 时间: 2013-3-11 18:42

请问楼主的驱动电路让我们看了吗？没看硬件怎么给反转的程序？最常见的就两种控制方法：1。两路PWM控制；2.一路PWM控速，另外两个IO口决定转向。

作者: ╘记得↘→开朗 时间: 2013-3-11 20:00

作者: 冷霜 时间: 2013-3-11 22:30

作者: 若要走 时间: 2013-3-12 08:45

作者: oscarpanpan 时间: 2013-3-12 12:25

作者: hxp632626965 时间: 2013-3-12 12:38
话说两个PWM就可以完成，我是搞硬件的，楼主可以找你们组做硬件的解释解释电机驱动原理，你就明白了，帖子三句两句说不清

作者: new_life 时间: 2013-3-12 13:04
额你用的什么驱动电路啊？

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-3-12 13:32
谢谢大家，已经反转啦

作者: 林的0922 时间: 2013-3-31 15:47

作者: 时光茶居 时间: 2013-4-11 08:43

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