智能车制作

标题: 入弯倒转减速 [打印本页]

作者: Universe 时间: 2013-3-10 19:59
标题: 入弯倒转减速
请各位大侠帮帮忙，入弯电机倒转减速程序不执行，就只是停止转动，不倒转，写在一起让指示灯的程序都执行了，能上个入弯倒转的程序么

作者: 叶子一哥 时间: 2013-3-10 23:24
不是直接把pwm减小就行了嘛

作者: Peaker 时间: 2013-3-11 07:57

作者: 回不去的2010 时间: 2013-3-11 10:58
使用PIT定时，在一定的时间给个倒转量，注意此时要把电机控制的部分关掉，时间过了再打开

作者: 阿泽木一 时间: 2013-3-11 11:05
反转pid得自己慢慢调额！别个架构都可能不一样

作者: wsr_death 时间: 2013-7-31 16:54
直接倒转会不会伤电机？（新手勿喷）

作者: Universe 时间: 2013-8-7 08:49

wsr_death 发表于 2013-7-31 16:54
直接倒转会不会伤电机？（新手勿喷）

当然会伤害电机了，但是一段时间内倒转是没问题的，效果很好，但不要减太多

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)