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标题: k60陀螺仪 [打印本页]

作者: hpbfsj 时间: 2013-3-10 00:29
标题: k60陀螺仪
为什么我的陀螺仪出来的值那么乱啊，用串口看的！陀螺仪不动的时候，数值还在变，是龙丘的程序!求给点建议！

作者: lrbdh 时间: 2013-3-10 06:36
用示波器看下波形

作者: dlyt03 时间: 2013-3-10 07:59

作者: qinlu123 时间: 2013-3-10 08:21
太正常了嘛，你可以用8位的AD虽然分辨率低了但有滤波的作用。

作者: hpbfsj 时间: 2013-3-10 17:20

lrbdh 发表于 2013-3-10 06:36
用示波器看下波形

波形没有变化，，，，

作者: hpbfsj 时间: 2013-3-10 17:21

qinlu123 发表于 2013-3-10 08:21
太正常了嘛，你可以用8位的AD虽然分辨率低了但有滤波的作用。

你们也是用的k60吗也有那种情况吗?

作者: qinlu123 时间: 2013-3-10 17:38

hpbfsj 发表于 2013-3-10 17:21
你们也是用的k60吗也有那种情况吗?

我还没测试。我不做光电了，去年做的电磁。

作者: hpbfsj 时间: 2013-3-12 23:54

qinlu123 发表于 2013-3-10 17:38
我还没测试。我不做光电了，去年做的电磁。

对了就是陀螺仪用串口出来的十六位的值怎么换成角度啊有公式吗请教教！

作者: qinlu123 时间: 2013-3-13 07:50

hpbfsj 发表于 2013-3-12 23:54
对了就是陀螺仪用串口出来的十六位的值怎么换成角度啊有公式吗请教教！

陀螺仪出来的是角速度，积分就是角度啦。

作者: 子桑 时间: 2013-3-23 16:08
楼主现在解决问题了没我遇到的比楼主更凄惨求指导

作者: hpbfsj 时间: 2013-3-24 00:55

子桑发表于 2013-3-23 16:08
楼主现在解决问题了没我遇到的比楼主更凄惨求指导

我的那个可能是串口出来的问题我没关他直接当正确的值处理的因为我用示波器出来的波形是对的！

作者: lead_your_life 时间: 2013-3-24 21:20
我是助赢电子的东西，没有积分程序呢。求指导。能发一份积分给我不？

作者: 丢失狂 时间: 2013-4-3 19:00

qinlu123 发表于 2013-3-10 17:38
我还没测试。我不做光电了，去年做的电磁。

那我可不可以请教你一下关于小车平衡的问题啊？？有时间支教一下吧我电话18704490348

作者: 丢失狂 时间: 2013-4-4 14:41

qinlu123 发表于 2013-3-10 17:38
我还没测试。我不做光电了，去年做的电磁。

那可否请您把去年电磁直立程序给我发一份不甚感激啊！！清华方案给的程序可以让小车站立么？

作者: qinlu123 时间: 2013-4-4 14:44

丢失狂发表于 2013-4-4 14:41
那可否请您把去年电磁直立程序给我发一份不甚感激啊！！清华方案给的程序可以让小车站立么？

这有什么难的，站起来就7行程序，你照着去年的教程写不就行了吗。

作者: 丢失狂 时间: 2013-4-4 15:03

qinlu123 发表于 2013-4-4 14:44
这有什么难的，站起来就7行程序，你照着去年的教程写不就行了吗。

是照着去年写的但是不甚理想

作者: qinlu123 时间: 2013-4-4 16:26

丢失狂发表于 2013-4-4 15:03
是照着去年写的但是不甚理想

硬件检查了吗。陀螺仪输出正常吗，有反冲吗。

作者: 丢失狂 时间: 2013-4-4 17:02

qinlu123 发表于 2013-4-4 16:26
硬件检查了吗。陀螺仪输出正常吗，有反冲吗。

反冲是什么现象？是来回的抖动还站不稳么？

作者: qinlu123 时间: 2013-4-4 17:23

丢失狂发表于 2013-4-4 17:02
反冲是什么现象？是来回的抖动还站不稳么？

你在搜索栏里搜一下陀螺仪反冲。

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