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标题: 懂pid的前辈来教我啊 [打印本页]

作者: nsxzclx 时间: 2013-3-9 23:15
标题: 懂pid的前辈来教我啊
稳定误差和静态误差都是什么，能不能就温度调节说明一下？还有舵机怎么可以用pid调节，因为没有反馈值啊，就没有偏差？

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-3-10 01:19
舵机最好用PD控制，电磁组的电感值是反馈值，摄像头的路径中线之类的都是，光电具体CCD有反馈值，多看点技术报告就好啦

作者: nsxzclx 时间: 2013-3-10 10:06

卟李狗昕发表于 2013-3-10 01:19
舵机最好用PD控制，电磁组的电感值是反馈值，摄像头的路径中线之类的都是，光电具体CCD有反馈值，多看点技术 ...

我是电磁组的用电感计算车子与导线的角度不容易啊还是只要粗略近似计算就可以了？

作者: qinlu123 时间: 2013-3-10 11:04
关于静态误差之类的东西去找本自控看看。舵机看似没有反馈其实有的，你想啊舵机的输出影响车模姿态进而影响传感器的位置那么传感器的采集值就是反馈值。

作者: nsxzclx 时间: 2013-3-10 13:32

qinlu123 发表于 2013-3-10 11:04
关于静态误差之类的东西去找本自控看看。舵机看似没有反馈其实有的，你想啊舵机的输出影响车模姿态进而影响 ...

非常亲切的前辈

可是要计算反馈量好像挺不容易的{:soso_e154:}

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-3-10 17:37

nsxzclx 发表于 2013-3-10 10:06
我是电磁组的用电感计算车子与导线的角度不容易啊还是只要粗略近似计算就可以了？

舵机加PID，电机也加，或者把赛道曲率算出来

作者: nsxzclx 时间: 2013-3-10 22:38

卟李狗昕发表于 2013-3-10 17:37
舵机加PID，电机也加，或者把赛道曲率算出来

计算曲率，我去看一看。{:soso_e113:}谢谢

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-3-11 00:51

nsxzclx 发表于 2013-3-10 22:38
计算曲率，我去看一看。谢谢

建议你先把PID加上，曲率不好算，也不好控制

作者: exiao 时间: 2013-3-11 00:57
学习了

作者: nsxzclx 时间: 2013-3-11 12:22

卟李狗昕发表于 2013-3-11 00:51
建议你先把PID加上，曲率不好算，也不好控制

好的十分感谢

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