智能车制作

标题: 给小车跪了——第四篇 [打印本页]

---

作者: 徐晋鸿！    时间: 2013-3-9 22:58
标题: 给小车跪了——第四篇
本片内容有关硬件。。吧。先上图
[attach]41676[/attach]
[attach]41675[/attach]
[attach]41674[/attach]
貌似程序里有两个bug。小车的现象是跑着跑着突然停下然后会不停地发送这些东西回来。我看了以前的资料，说是isr。h文件没搞好，所以再传一张。求高手指导

---

作者: 小豪    时间: 2013-3-9 23:27
lz调车好坎坷

---

作者: 徐晋鸿！    时间: 2013-3-9 23:35

小豪 发表于 2013-3-9 23:27
lz调车好坎坷

去年S12底层自己写的，慢是慢了点但是全是自己的，心里有底，今年调用别人的库，不是说库不好，只是自己也没能力去写K60的底层了。所以老是会有奇怪的问题。。

---

作者: 简单丹    时间: 2013-3-9 23:59
LZ的车不是能跑了吗？

---

作者: 201000171238    时间: 2013-3-10 00:18

---

作者: 徐晋鸿！    时间: 2013-3-10 00:24

简单丹 发表于 2013-3-9 23:59
LZ的车不是能跑了吗？

奇怪的问题一大堆呢。。

---

作者: dlyt03    时间: 2013-3-10 08:01
解决问题中学习！！

---

作者: ☆_。寒泉..+    时间: 2013-3-10 08:18
楼主超频多少，建议150 180以上会出问题的

---

作者: dapan945    时间: 2013-3-10 08:45
确实，用别人的库，不熟悉程序结构。问题一大堆，并且不好找错

---

作者: 徐晋鸿！    时间: 2013-3-10 08:48

☆_。寒泉..+ 发表于 2013-3-10 08:18
楼主超频多少，建议150 180以上会出问题的

总线50 主频200，，你说180是测过的吗？

---

作者: 徐晋鸿！    时间: 2013-3-10 08:49

dapan945 发表于 2013-3-10 08:45
确实，用别人的库，不熟悉程序结构。问题一大堆，并且不好找错

但是还是要感谢别人写库，方便不少啊

---

作者: dapan945    时间: 2013-3-10 08:54

徐晋鸿！ 发表于 2013-3-10 08:49
但是还是要感谢别人写库，方便不少啊

是方便，不过我们还是自己写的

---

作者: ☆_。寒泉..+    时间: 2013-3-10 08:55
主频用180以下吧

---

作者: 徐晋鸿！    时间: 2013-3-10 09:04

☆_。寒泉..+ 发表于 2013-3-10 08:55
主频用180以下吧

代码都写了一大堆了。。不知道改变主频会怎么样。。。。有不翔的预感啊

---

作者: 徐晋鸿！    时间: 2013-3-10 09:05

dapan945 发表于 2013-3-10 08:54
是方便，不过我们还是自己写的

....吃不消看datasheet啊、。。。六级410.。

---

作者: dapan945    时间: 2013-3-10 09:10

徐晋鸿！ 发表于 2013-3-10 09:05
....吃不消看datasheet啊、。。。六级410.。

我会告诉你，我英语考试挂科，四六级还没考吗

---

作者: FHFF1234    时间: 2013-3-10 12:00
加油啊 兄台

---

作者: 徐晋鸿！    时间: 2013-3-10 12:31

FHFF1234 发表于 2013-3-10 12:00
加油啊 兄台

找不到原因啊。

---

作者: nct10095    时间: 2013-3-10 12:57
哈哈。看到这个k60的就亲切

---

作者: nct10095    时间: 2013-3-10 12:59
是你用k60芯片吗

---

作者: 徐晋鸿！    时间: 2013-3-10 13:09

nct10095 发表于 2013-3-10 12:59
是你用k60芯片吗

似的，你有遇到吗、

---

作者: tearedice    时间: 2013-3-10 13:11
标题: RE: 给小车跪了——第四篇

徐晋鸿！ 发表于 2013-3-9 23:35
去年S12底层自己写的，慢是慢了点但是全是自己的，心里有底，今年调用别人的库，不是说库不 ...

跟我一样，老蛋疼了，不过楼主知足吧，人家用MPC 冷火的资料更少……

---

作者: huanyefeng0809    时间: 2013-3-10 16:01
我也有这个情况...貌似是有数组溢出了...现在都还没找到原因...只是把数组开大了点至少不会再出现那个了...

---

作者: ⊙Lin⊙    时间: 2013-3-10 18:54

徐晋鸿！ 发表于 2013-3-9 23:35
去年S12底层自己写的，慢是慢了点但是全是自己的，心里有底，今年调用别人的库，不是说库不 ...

指针问题

---

作者: 270136977    时间: 2013-3-10 20:36
貌似180M以上的却是不稳，我去年也是这问题

---

作者: 徐晋鸿！    时间: 2013-3-10 22:52

270136977 发表于 2013-3-10 20:36
貌似180M以上的却是不稳，我去年也是这问题

150m一样是这样。。。

---

作者: 野火    时间: 2013-3-11 14:20

徐晋鸿！ 发表于 2013-3-10 08:48
总线50 主频200，，你说180是测过的吗？

主频太高，确实经常出现硬件上访的问题，例如DMA模块，我们发现，超过150M后，很容易老是发生硬件上访。

发生硬件上访的时候，如果是在调试中的，那只需要在调试器里看他之前执行的是啥代码，还是比较容易解决。
如果是车跑着，估计不是在调试器里跑的，那我们也没什么办法解决。

---

作者: 野火    时间: 2013-3-11 14:24
硬件上访错误，是芯片内部的资源运行错误，例如模块冲突等。

要在调试器上调试才能用于解决。

---

作者: exiao    时间: 2013-3-11 15:17
这个和超频有关系啊？

---

作者: 徐晋鸿！    时间: 2013-3-11 17:31

野火 发表于 2013-3-11 14:24
硬件上访错误，是芯片内部的资源运行错误，例如模块冲突等。

要在调试器上调试才能用于解决。

谢谢火哥,那如何在调试过程中发现错误的源头呢？你说的模块错误是指底层寄存器的配置吗？如果数组越界会不会造成这个问题呢？

---

作者: 野火    时间: 2013-3-11 20:07

徐晋鸿！ 发表于 2013-3-11 17:31
谢谢火哥,那如何在调试过程中发现错误的源头呢？你说的模块错误是指底层寄存器的配置吗？如果数组越界会不 ...

数组越界会使内存数据被修改掉，执行错误而已，一般不会产生硬件上访。
调试界面：View —— call stack  ，此时会弹出一个窗口，里面可以看到之前执行过的函数，只需检测一下最近执行了些什么函数，很容易找到问题的

---

作者: 徐晋鸿！    时间: 2013-3-11 21:54

野火 发表于 2013-3-11 20:07
数组越界会使内存数据被修改掉，执行错误而已，一般不会产生硬件上访。
调试界面：View —— call stack ...

嗯，我去试试，之前我是通过在主函数里面每个功能函数执行前发一个数字回来，想看看最后死掉时发回来的是什么数据，貌似随机出现

---

作者: 野火    时间: 2013-3-11 23:45

徐晋鸿！ 发表于 2013-3-11 21:54
嗯，我去试试，之前我是通过在主函数里面每个功能函数执行前发一个数字回来，想看看最后死掉时发回来的是 ...

在调试器里看到根据详细的数据的，可以看到第几行，局部变量是什么等

---

作者: nct10095    时间: 2013-3-13 10:25
目前没有。呵呵

---

作者: uli12345    时间: 2013-3-13 18:02

小豪 发表于 2013-3-9 23:27
lz调车好坎坷

同感同感！

---

欢迎光临 智能车制作 (http://111.231.132.190/)

Powered by Discuz! X3.2