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标题: 关于滤波去噪 [打印本页]

作者: 忧天杞人 时间: 2013-3-9 11:19
标题: 关于滤波去噪
在采集到赛道的中心线之后，发现车左移或右移之后，会有很大的跳变，比如说，我赛道中心值是50，按说如果我把车左移那么赛道中心值应该都在40左右，但现在大部分是40左右，但有时也会出现接近50的点，我现在的滤波算法是，如果一行的中心值与相邻行的中心值相差大的话，就去其两侧行的平均值，希望大神指出问题，提供更好的滤波算法

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-3-9 12:27
就这样就可以了。

作者: 空格_Space 时间: 2013-4-16 01:45
我们的情况和你的一样啊！！！你解决了吗？？？

作者: 1518591585 时间: 2013-7-11 20:26
我今天也用的这个方法，就是两个中值相减，差值大于设定的门限值，则取这两个中值的平均值（每次滤波都以前一行的中值作为标准）

作者: fffly 时间: 2014-4-17 18:51
我能看一下你的滤波程序吗？！

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