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标题: 舵机PID [打印本页]

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-3-9 00:50
标题: 舵机PID
电磁组的舵机如何根据返回来的电感值来控制，不同的电流（80-120）电感值会不同啊，偏差也不相同

作者: 老黑 时间: 2013-3-13 13:15
这个问题我也遇到了，顶起考验大神。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: long1992znc 时间: 2013-3-23 17:31
利用某电感自身初始化值作差，总体取决于你用几个电感，数目不同算法也不同。

作者: jifadage11 时间: 2013-3-25 18:58

long1992znc 发表于 2013-3-23 17:31
利用某电感自身初始化值作差，总体取决于你用几个电感，数目不同算法也不同。

能否举个例子额？解释一下

作者: long1992znc 时间: 2013-4-1 16:22
上电时利用电感取基值，再以此基值对实时AD值作差，得到差值给舵机打相应的角度。

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