liu_fanyi 发表于 2013-3-9 10:06 一个是技术报告,一个是卓老师的那个大资料,两个足够了。 再就补充点各种芯片的datasheet和pid和互补滤波 ...
┦H3ゞ峰峰ぎ 发表于 2013-3-9 12:32 先是大体了解XS128单片机,然后看程序,不懂得再具体看手册,去年的官方方案的那个视频不错,可以看看