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标题: 采用官网的融合滤波,发现角度有断层现象! [打印本页]

作者: liucheng_34    时间: 2013-3-7 19:44
标题: 采用官网的融合滤波,发现角度有断层现象!
如下图。这个要放大示波器才能看到,官方的图貌似也有。大小在1°左右。希望大家能解释下原因。

作者: lieklieke    时间: 2013-3-7 20:21
能说的再清楚一些吗  你说的是电磁吗?
作者: 严鸿雁    时间: 2013-3-7 20:40
是光电的??
作者: wen123    时间: 2013-3-7 20:45
应该是光电的
作者: liucheng_34    时间: 2013-3-7 20:53
不好意思没表达清楚啊~  是今年光电的车,陀螺仪加速度计官网融合方式。断层的是融合后的角度。
作者: liucheng_34    时间: 2013-3-8 09:51
结贴:  得出原因是Visual Scope 的原因,也就是数据传输有错误。
作者: Track    时间: 2013-3-22 18:48
楼主,你是怎样解决visual scope传输问题的?
作者: xin99    时间: 2013-3-22 19:08
你是怎样知道是visual scope传输问题的?
作者: liucheng_34    时间: 2013-3-23 17:29
xin99 发表于 2013-3-22 19:08
你是怎样知道是visual scope传输问题的?

把你要上传的数据加上一个很大的基数,不让传上负值。。





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