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标题: 车跑起来的时候抖得厉害？？？ [打印本页]

作者: 398720241 时间: 2013-3-6 18:56
标题: 车跑起来的时候抖得厉害？？？
我是摄像头组的，我们的车跑起来了，但是跑的时候车子抖得厉害哦，速度加得越大车抖得越厉害，不知道是程序的问题还是硬件的问题，想问问你们有经验的这该怎么调啊？？？怎么着手啊？

作者: mtyterry 时间: 2013-3-6 19:00

作者: mtyterry 时间: 2013-3-6 19:01
轮有问题

作者: qurrer 时间: 2013-3-6 19:05
摄像头的车怎么个斗法？

作者: Peaker 时间: 2013-3-6 19:17
摄像头怎么还抖？

作者: chenkangmei 时间: 2013-3-6 19:53
设置路障了没有啊？

作者: majihong 时间: 2013-3-6 22:47
那是电机震动啊

作者: 李晓凯 时间: 2013-3-7 02:02
频率给对没？

作者: exiao 时间: 2013-3-7 08:28
底盘不稳？

作者: 398720241 时间: 2013-3-7 10:08

mtyterry 发表于 2013-3-6 19:01
轮有问题

轮是好的，应该不会是轮的问题

作者: 398720241 时间: 2013-3-7 10:41

qurrer 发表于 2013-3-6 19:05
摄像头的车怎么个斗法？

看车的底盘也看不出来抖，但是看摄像头支架就可以看到抖得厉害哦，前后左右的抖

作者: 398720241 时间: 2013-3-7 10:44

exiao 发表于 2013-3-7 08:28
底盘不稳？

底盘之前组装车体的时候把底盘弄薄了，是有一点不稳，但是低速跑起来也没有什么问题，就是速度提高了，就开始抖了

作者: 398720241 时间: 2013-3-7 10:46

chenkangmei 发表于 2013-3-6 19:53
设置路障了没有啊？

还没开始设置路障，没路障就已经这么抖了，设路障后不知道会是什么样子

作者: 398720241 时间: 2013-3-7 10:50

Peaker 发表于 2013-3-6 19:17
摄像头怎么还抖？

具体的说不是摄像头抖，是整个车抖，从支架那就可以很明显的看到

作者: 398720241 时间: 2013-3-7 10:53

majihong 发表于 2013-3-6 22:47
那是电机震动啊

我们猜想的也有这个，因为电机速度给到了1000，但感觉可能车的哪些参数没调好

作者: 398720241 时间: 2013-3-7 10:54

李晓凯发表于 2013-3-7 02:02
频率给对没？

恩，给对啦的！

作者: Peaker 时间: 2013-3-7 12:24

398720241 发表于 2013-3-7 10:50
具体的说不是摄像头抖，是整个车抖，从支架那就可以很明显的看到

我懂，是不是电机的问题

作者: exiao 时间: 2013-3-7 12:30

398720241 发表于 2013-3-7 10:44
底盘之前组装车体的时候把底盘弄薄了，是有一点不稳，但是低速跑起来也没有什么问题，就是速度提高了，就 ...

底盘的重量很重要的，你先给底盘增加点配重，试试能否改善

作者: chenkangmei 时间: 2013-3-7 13:00

398720241 发表于 2013-3-7 10:46
还没开始设置路障，没路障就已经这么抖了，设路障后不知道会是什么样子

不是吧！你有没有加固底盘啊？我们方案已经准备好了，还没开始弄

作者: 玖章 时间: 2013-3-7 18:22
那是电机的问题给电机上加电容防抖动还有再看看转向轮是否符合前束外倾

作者: mtyterry 时间: 2013-3-7 20:30

398720241 发表于 2013-3-7 10:08
轮是好的，应该不会是轮的问题

圆嘛？空转斗嘛？

作者: 398720241 时间: 2013-3-8 20:05

chenkangmei 发表于 2013-3-7 13:00
不是吧！你有没有加固底盘啊？我们方案已经准备好了，还没开始弄

这么早就已经准备好方案啦呀？我们进度很慢，调程序一直在调，但没找到好方法.......底盘等新车模出来再看看有没有加固的必要了

作者: 398720241 时间: 2013-3-8 20:06

exiao 发表于 2013-3-7 12:30
底盘的重量很重要的，你先给底盘增加点配重，试试能否改善

但是不是要求车体要轻才跑得快吗？还要配重啊？

作者: 398720241 时间: 2013-3-8 20:07

Peaker 发表于 2013-3-7 12:24
我懂，是不是电机的问题

电机应该也是，但是这些要怎么改善哦？抖啊抖的采集图像就不稳定

作者: 398720241 时间: 2013-3-8 20:22

玖章发表于 2013-3-7 18:22
那是电机的问题给电机上加电容防抖动还有再看看转向轮是否符合前束外倾

电机上加了电容的，转向轮基本上也是符合的，不过已经确定是电机的问题了，就是不知道要怎么改善呢

作者: Peaker 时间: 2013-3-9 20:35

398720241 发表于 2013-3-8 20:07
电机应该也是，但是这些要怎么改善哦？抖啊抖的采集图像就不稳定

频率没问题吧

作者: hxp632626965 时间: 2013-3-10 10:17
车震？怎么个震法？

作者: 398720241 时间: 2013-3-11 17:14

Peaker 发表于 2013-3-9 20:35
频率没问题吧

没有，可能是车体结构组装不好导致的

作者: 玖章 时间: 2013-3-11 18:36
那是电机在抖动加电容

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