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标题: 用CCD测曲率，现在有什么好的办法吗 [打印本页]

作者: /dbSylar/db 时间: 2013-3-6 13:58
标题: 用CCD测曲率，现在有什么好的办法吗
如题，大家一起来讨论讨论。。。

作者: 王恒403578828 时间: 2013-3-6 15:19
我现在提取两边的黑线都很不准确啊！楼主呢？

作者: /dbSylar/db 时间: 2013-3-6 17:12

王恒403578828 发表于 2013-3-6 15:19
我现在提取两边的黑线都很不准确啊！楼主呢？

我也是，黑线附近的数趋势还好，就是有毛刺不好选，我觉得再用一次卡尔曼滤一下波，让数据平滑些。不然，黑线附近的数不稳定。但还是不好取值。。。

作者: 王恒403578828 时间: 2013-3-6 18:49

/dbSylar/db 发表于 2013-3-6 17:12
我也是，黑线附近的数趋势还好，就是有毛刺不好选，我觉得再用一次卡尔曼滤一下波，让数据平滑些。不然， ...

你们转弯的效果怎么样？我们有点抖啊

作者: /dbSylar/db 时间: 2013-3-6 21:57
有抖也有不抖，看弯道情况。。。所以现在就算曲率，争取都不抖。。。

作者: fish007 时间: 2013-3-8 13:59
我CCD还不能工作呢，LZ是怎么连线的啊？

作者: /dbSylar/db 时间: 2013-3-8 21:57
按蓝狗给的程序连。。。

作者: j12y12x12 时间: 2014-4-27 19:39

/dbSylar/db 发表于 2013-3-6 21:57
有抖也有不抖，看弯道情况。。。所以现在就算曲率，争取都不抖。。。

曲率怎么计算的？只有一维历史舵机打角数据

作者: 追_梦 时间: 2014-4-29 21:35
可以双CCD啊。。

作者: 追_梦 时间: 2014-4-29 21:37
可以双CCD啊。。

作者: 星宇星 时间: 2016-4-16 18:55
怎么用去率来控制舵机打角，楼主解决了吗？

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