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标题: 电机两路PWM [打印本页]

作者: 1102252970    时间: 2013-3-5 13:01
标题: 电机两路PWM
电机输入为什么有两路PWM 啊,能不能只用一路啊,为什么呢,求大神指教
作者: turf456    时间: 2013-3-5 13:03
可以
作者: 1102252970    时间: 2013-3-5 13:10
turf456 发表于 2013-3-5 13:03
可以

两路只是为了能够正反转吗
作者: yEs、先生    时间: 2013-3-5 13:11
两路是为了更好的控制正反转
作者: turf456    时间: 2013-3-5 13:13
1102252970 发表于 2013-3-5 13:10
两路只是为了能够正反转吗

1路也能实现正反转,外加一路IO口。就是看着头疼。
作者: 1102252970    时间: 2013-3-5 13:15
yEs、先生 发表于 2013-3-5 13:11
两路是为了更好的控制正反转

哦,谢谢啦
作者: 1102252970    时间: 2013-3-5 13:16
turf456 发表于 2013-3-5 13:13
1路也能实现正反转,外加一路IO口。就是看着头疼。

呵呵,谢谢你了
作者: 1102252970    时间: 2013-3-5 13:32
1102252970 发表于 2013-3-5 13:16
呵呵,谢谢你了

额,再问一下,如果两个PWM占空比都不是0,这会出现什么情况呢,是正转还是反转呢
作者: 1102252970    时间: 2013-3-5 13:33
turf456 发表于 2013-3-5 13:13
1路也能实现正反转,外加一路IO口。就是看着头疼。

额,再问一下,如果两个PWM占空比都不是0,这会出现什么情况呢,是正转还是反转呢
作者: 1102252970    时间: 2013-3-5 13:48
yEs、先生 发表于 2013-3-5 13:11
两路是为了更好的控制正反转

额,再问一下,如果两个PWM占空比都不是0,这会出现什么情况呢,是正转还是反转呢
作者: turf456    时间: 2013-3-5 14:23
1102252970 发表于 2013-3-5 13:33
额,再问一下,如果两个PWM占空比都不是0,这会出现什么情况呢,是正转还是反转呢

难说。原则上电流就是从高的那侧到低的那侧。同为高或者同为低都不转。

作者: 1102252970    时间: 2013-3-5 14:38
turf456 发表于 2013-3-5 14:23
难说。原则上电流就是从高的那侧到低的那侧。同为高或者同为低都不转。

是不是可以说两路PWM占空比一样的话,那电机就是不转的呢
作者: turf456    时间: 2013-3-5 15:55
1102252970 发表于 2013-3-5 14:38
是不是可以说两路PWM占空比一样的话,那电机就是不转的呢

是的。
作者: yEs、先生    时间: 2013-3-5 16:08
1102252970 发表于 2013-3-5 13:48
额,再问一下,如果两个PWM占空比都不是0,这会出现什么情况呢,是正转还是反转呢

看电机两端的电压差,也就是向占空比高的电压比占空比低的电压高,so~~~   
作者: 1102252970    时间: 2013-3-5 17:42
yEs、先生 发表于 2013-3-5 16:08
看电机两端的电压差,也就是向占空比高的电压比占空比低的电压高,so~~~

嗯嗯,灰常感谢

作者: 1102252970    时间: 2013-3-5 17:43
turf456 发表于 2013-3-5 15:55
是的。

真的很感谢你了
作者: 1102252970    时间: 2013-3-5 20:42
turf456 发表于 2013-3-5 15:55
是的。

咦?我们测试了一下,两路PWM占空比一样的时候,电机还是转的么,求大神指导……
作者: turf456    时间: 2013-3-5 21:05
1102252970 发表于 2013-3-5 20:42
咦?我们测试了一下,两路PWM占空比一样的时候,电机还是转的么,求大神指导……

怎么个转法?
作者: 1102252970    时间: 2013-3-5 21:52
turf456 发表于 2013-3-5 21:05
怎么个转法?

它一直往一个方向转么
作者: turf456    时间: 2013-3-6 00:07
1102252970 发表于 2013-3-5 21:52
它一直往一个方向转么

不应该是这样的。多量量波形。看看是哪的问题。
作者: 1102252970    时间: 2013-3-6 00:09
turf456 发表于 2013-3-6 00:07
不应该是这样的。多量量波形。看看是哪的问题。

嗯,明天再试试,今天实在太感谢了啊
作者: ╘记得↘→开朗    时间: 2013-3-9 18:56





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