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标题: 上位机：请问这几个名称是什么意思呢？ [打印本页]

作者: Rony丶tea 时间: 2013-3-5 10:55
标题: 上位机：请问这几个名称是什么意思呢？
本帖最后由 Rony丶tea 于 2013-3-5 10:58 编辑

例如：
Leftspeed：左轮速度
rightspeed：右轮速度
Carspeed：车速
等等。。
　那这几个大概是代表什么呢？
======================================================
ACC_OFFSET：
GYRO_OFFSET：
DirKP：
DirKD：
SpeedKP:                            求做上位机的英语达人解释下啊= =
SpeedKI:
SpeedKD:
INITSPEED:
AngleKP:
AngleSpeedKD:
else:
Position：
=====================================================
大家群策群力，一定可以的~  谢谢大家了。

作者: Rony丶tea 时间: 2013-3-5 10:57
顶顶顶~ 大家知道几个就解释几个吧　＝　＝

作者: fmadot 时间: 2013-3-5 11:11
ACC_OFFSET 加速度传感器漂移修正
GYRO_OFFSET 陀螺仪......
DirKP：方向比例系数
DirKD：方向微分负反馈
SpeedKP:  速度比例系数
SpeedKI: 速度积分系数
SpeedKD: 速度微分负反馈
INITSPEED: 初始速度
AngleKP: 角度比例系数
AngleSpeedKD:  角度微分系数
else:  不清楚
Position：当前位置（我猜是角度位置）

作者: Rony丶tea 时间: 2013-3-5 11:13

fmadot 发表于 2013-3-5 11:11
ACC_OFFSET 加速度传感器漂移修正
GYRO_OFFSET 陀螺仪......
DirKP：方向比例系数

专业级别　＝　＝

作者: Rony丶tea 时间: 2013-3-5 11:18

fmadot 发表于 2013-3-5 11:11
ACC_OFFSET 加速度传感器漂移修正
GYRO_OFFSET 陀螺仪......
DirKP：方向比例系数

还有两个问题：
１，AngleKP: 角度比例系数
AngleSpeedKD: 角度微分系数
这两个中间有个speed，后面的翻译怎么一样了。。。
anglespeed 是角速度？
2，上位机这样定义它，是不是我车上的程序也要这么定义这些变量？

能帮忙解答么？谢谢啦~

作者: Rony丶tea 时间: 2013-3-5 12:03
继续顶上去啊。。。　求解释５Ｌ啊。。

作者: fmadot 时间: 2013-3-5 15:49
反正就当是角速度可能是他当时定义的时候定义重了。应该是也要一样名字的你得看你上位机是怎么通信的，可能是通过编号+数值的方式也可能是名字+数值的方式。这得问你上位机编写的人，旁人猜不好

作者: Rony丶tea 时间: 2013-3-5 19:39

fmadot 发表于 2013-3-5 15:49
反正就当是角速度可能是他当时定义的时候定义重了。应该是也要一样名字的你得看你上位机是怎么通信的，可 ...

嗯嗯　　知道了，我再细读下～

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